| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 课题提出背景 | 第9-11页 |
| 1．1．1 现场总线简介 | 第9页 |
| 1．1．2 现场总线成长背景 | 第9-10页 |
| 1．1．3 现场总线优点 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1．2．1 CAN总线 | 第11-12页 |
| 1．2．2 PROSIBUS总线 | 第12-13页 |
| 1．2．3 现场总线网关 | 第13页 |
| 1．3 课题研究意义及所做工作 | 第13-15页 |
| 2 PROFIBUS DP与CAN协议转换原理 | 第15-18页 |
| 2．1 现场总线网络互联技术 | 第15-16页 |
| 2．2 PROFIBUS DP与CAN协议转换原理 | 第16-17页 |
| 2．3 实现方案 | 第17-18页 |
| 3 网关的硬件设计 | 第18-33页 |
| 3．1 PROFIBUS DP的物理层 | 第18-20页 |
| 3．1．1 电气特性 | 第18页 |
| 3．1．2 连接技术 | 第18-19页 |
| 3．1．3 传输方法 | 第19-20页 |
| 3．2 CAN的物理层 | 第20-21页 |
| 3．2．1 电气特性 | 第21页 |
| 3．2．2 传输方法 | 第21页 |
| 3．3 网关的硬件设计 | 第21-33页 |
| 3．3．1 CPU单元 | 第22-23页 |
| 3．3．2 复位电路 | 第23-24页 |
| 3．3．3 双口RAM | 第24-25页 |
| 3．3．4 PROFIBUS DP单元 | 第25-27页 |
| 3．3．5 PROFIBUS DP接口设计 | 第27-28页 |
| 3．3．6 CAN单元设计 | 第28-29页 |
| 3．3．7 CAN接口设计 | 第29-33页 |
| 4 网关的PROFIBUS DP通信 | 第33-46页 |
| 4．1 网关的PROFIBUS DP通信 | 第33页 |
| 4．2 DDLM与用户接口之间的接口 | 第33-43页 |
| 4．2．1 参数化网关 | 第34-38页 |
| 4．2．2 网关组态 | 第38-40页 |
| 4．2．3 请求网关的诊断信息 | 第40-41页 |
| 4．2．4 数据交换 | 第41-42页 |
| 4．2．5 读输入与读输出 | 第42页 |
| 4．2．6 读网关组态 | 第42页 |
| 4．2．7 对网关的控制命令 | 第42-43页 |
| 4．3 网关的DP通信程序流程图 | 第43-46页 |
| 4．3．1 初始化程序 | 第43-45页 |
| 4．3．2 主程序 | 第45-46页 |
| 5 网关的CAN通信 | 第46-60页 |
| 5．1 CAN协议规范 | 第46页 |
| 5．2 CAN协议网络分层模型 | 第46-49页 |
| 5．3 CAN协议报文帧结构 | 第49-56页 |
| 5．3．1 技术规范CAN2．0A中的报文帧结构 | 第49-55页 |
| 5．3．2 技术规范CAN2．0B中的报文帧结构 | 第55-56页 |
| 5．4 CAN协议的差错控制 | 第56-57页 |
| 5．4．1 错误检测 | 第56-57页 |
| 5．5 网关的CAN软件设计 | 第57-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |