| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·悬架系统的介绍 | 第7页 |
| ·悬架系统的分类 | 第7-9页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第9-10页 |
| ·控制理论在悬架设计与分析中的应用 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 LMI 的理论基础 | 第16-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16-18页 |
| ·三个标准的LMI 问题 | 第18-19页 |
| ·关于线性矩阵不等式的一些结论 | 第19-21页 |
| ·Schur 补公式 | 第19-20页 |
| ·S-procedure | 第20-21页 |
| ·矩阵变量的消去法 | 第21页 |
| ·系统性能的LMI 分析 | 第21-26页 |
| ·H_∞性能 | 第21-23页 |
| ·广义H_2 性能 | 第23-26页 |
| 第三章 车辆悬架系统 | 第26-33页 |
| ·路面输入的模型 | 第26-27页 |
| ·悬架系统的模型 | 第27-31页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| 第四章 基于滚动优化的H∞/不变域约束主动悬架 | 第33-51页 |
| ·基于滚动优化的H∞/不变域约束控制方法 | 第34-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-44页 |
| ·闭环系统的脉冲输入响应 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于滚动优化的H_∞/广义H_2 约束主动悬架 | 第51-70页 |
| ·基于滚动优化的H_∞/广义H_2 约束控制方法 | 第51-58页 |
| ·基于LMI 的输出反馈H_∞/广义H_2 控制方法 | 第58-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-64页 |
| ·闭环系统的脉冲输入响应 | 第64-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82页 |