| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 课题背景 | 第7页 |
| 1．2 嵌入式系统和实时操作系统 | 第7-11页 |
| 1．2．1 嵌入式系统 | 第8页 |
| 1．2．2 嵌入式实时操作系统的特点 | 第8-9页 |
| 1．2．3 嵌入式操作系统的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| 1．3 课题的研究工作 | 第11-13页 |
| 1．4 论文主要内容的安排 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统概述 | 第14-25页 |
| 2．1 嵌入式系统硬件 | 第14-15页 |
| 2．2 嵌入式系统软件 | 第15-16页 |
| 2．3 嵌入式实时操作系统 | 第16-24页 |
| 2．3．1 嵌入式实时操作系统关键指标 | 第16-17页 |
| 2．3．2 中断 | 第17-19页 |
| 2．3．3 临界段 | 第19-20页 |
| 2．3．4 内核 | 第20-23页 |
| 2．3．5 使用实时内核的优点和缺点 | 第23-24页 |
| 2．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ剖析 | 第25-39页 |
| 3．1 任务管理 | 第25-30页 |
| 3．1．1 任务控制块 | 第25-26页 |
| 3．1．2 任务的状态 | 第26-29页 |
| 3．1．3 任务优先级 | 第29-30页 |
| 3．2 任务调度原理 | 第30-34页 |
| 3．2．1 任务调度算法 | 第30-31页 |
| 3．2．2 任务就绪表 | 第31-33页 |
| 3．2．3 任务切换 | 第33-34页 |
| 3．3 任务间的通信 | 第34-37页 |
| 3．3．1 事件控制块 | 第34-35页 |
| 3．3．2 信号量 | 第35-36页 |
| 3．3．3 消息邮箱和消息队列 | 第36-37页 |
| 3．4 时间管理 | 第37页 |
| 3．4．1 时钟节拍 | 第37页 |
| 3．4．2 任务延时 | 第37页 |
| 3．5 内存管理 | 第37-38页 |
| 3．6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅱ基于 DSP的移植 | 第39-55页 |
| 4．1 嵌入式系统的设计流程 | 第40页 |
| 4．2 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第40-42页 |
| 4．2．1 μC/OS-Ⅱ移植的基本条件 | 第41页 |
| 4．2．2 μC/OS-Ⅱ的移植方法 | 第41-42页 |
| 4．3 μC/OS-Ⅱ基于 TM5320LF2407A DSP的移植 | 第42-52页 |
| 4．3．1 μC/OS-Ⅱ在 DSP上的移植条件 | 第42-44页 |
| 4．3．2 μC/OS-Ⅱ在 DSP上的系统移植方法 | 第44-52页 |
| 4．4 μC/OS-Ⅱ在 DSP上的系统移植测试 | 第52-54页 |
| 4．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 μC/OS-Ⅱ在磁力轴承控制系统中的应用 | 第55-69页 |
| 5．1 基于 DSP的磁力轴承数字控制系统 | 第55-58页 |
| 5．1．1 数字控制系统控制原理 | 第55-56页 |
| 5．1．2 数字控制系统的结构 | 第56-58页 |
| 5．2 控制系统软件 | 第58-67页 |
| 5．2．1 控制软件的设计 | 第58-59页 |
| 5．2．2 控制软件的体系结构 | 第59-64页 |
| 5．2．3 串行通信的实现 | 第64-65页 |
| 5．2．4 移植结果 | 第65-67页 |
| 5．3 上位机软件 | 第67-68页 |
| 5．4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |