4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·ASR 系统简介 | 第8-11页 |
| ·ASR 系统原理 | 第8-9页 |
| ·ASR 系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·ASR 系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·ASR 系统的控制方法 | 第11-13页 |
| ·调节发动机扭矩 | 第11-12页 |
| ·驱动轮制动调节 | 第12页 |
| ·控制后轴限滑差速器 | 第12页 |
| ·控制发动机与驱动轮间的联接 | 第12页 |
| ·联合控制 | 第12-13页 |
| ·ASR 系统的控制策略 | 第13-16页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第13-14页 |
| ·PID 控制 | 第14页 |
| ·最优控制 | 第14页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15页 |
| ·鲁棒控制 | 第15-16页 |
| ·神经网络控制 | 第16页 |
| ·ASR 控制系统开发过程的关键技术 | 第16-17页 |
| ·硬件在环(HIL)仿真及其试验台介绍 | 第17-20页 |
| ·硬件在环仿真的发展与功用 | 第18-19页 |
| ·与一般动态仿真的区别 | 第19页 |
| ·硬件在环试验台组成 | 第19页 |
| ·硬件在环试验台主要功能 | 第19-20页 |
| ·本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 车辆系统的数学模型研究 | 第22-35页 |
| ·动力传动系模型 | 第22-26页 |
| ·发动机模型 | 第23-25页 |
| ·传动系模型 | 第25-26页 |
| ·整车模型 | 第26-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-31页 |
| ·车辆系统仿真模型的建立 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 控制系统执行部件和样车研制 | 第35-47页 |
| ·制动压力调节装置 | 第35-43页 |
| ·制动压力调节功能要求 | 第35-36页 |
| ·制动压力调节的总体设计 | 第36-38页 |
| ·制动系统主要部件的研制 | 第38-43页 |
| ·ABS 制动压力调节装置介绍 | 第39-41页 |
| ·ASR 制动压力调节装置介绍 | 第41页 |
| ·双向单通阀介绍 | 第41-42页 |
| ·传感器的安装 | 第42-43页 |
| ·发动机电子油门装置 | 第43-46页 |
| ·电子油门技术方案 | 第43-46页 |
| ·电子油门组成 | 第44-45页 |
| ·油门调节原理 | 第45页 |
| ·电子油门的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 硬件在环仿真试验台开发 | 第47-62页 |
| ·硬件在环仿真试验台开发的目的 | 第47-49页 |
| ·实车试验的局限性 | 第47-48页 |
| ·计算机仿真技术的特点 | 第48页 |
| ·硬件在环试验台架的优点与意义 | 第48-49页 |
| ·硬件在环仿真技术 | 第49-50页 |
| ·硬件在环仿真的特点 | 第49-50页 |
| ·硬件在环仿真技术的实现难点 | 第50页 |
| ·硬件在环仿真试验台 | 第50-56页 |
| ·硬件在环仿真试验台设计思路 | 第50-53页 |
| ·硬件在环仿真试验台功能要求 | 第51页 |
| ·硬件在环实验台方案 | 第51-53页 |
| ·硬件在环试验台总体结构 | 第53-56页 |
| ·试验台构成 | 第53-54页 |
| ·ASR 硬件在环试验台的功能设计 | 第54-56页 |
| ·硬件在环试验台应用 | 第56-61页 |
| ·硬件设计 | 第56-57页 |
| ·架软件设计 | 第57-58页 |
| ·接口设计 | 第58页 |
| ·软硬件调试 | 第58-61页 |
| ·利用dSPACE 建立快速控制原型 | 第59页 |
| ·硬件在环仿真调试 | 第59-60页 |
| ·控制器原型的样车道路试验调试 | 第60-61页 |
| ·控制模块(目标ECU)的开发 | 第61页 |
| ·控制模块(目标ECU)的样车道路试验调试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 汽车道路试验研究 | 第62-76页 |
| ·汽车道路试验研究 | 第62-66页 |
| ·试验场地 | 第63-64页 |
| ·试验设备及安装 | 第64-65页 |
| ·测试系统 | 第65-66页 |
| ·试验内容 | 第66页 |
| ·试验数据分析处理 | 第66-75页 |
| ·均一低附着路面驱动试验的评价与分析 | 第66-70页 |
| ·自制的ASR 系统路面试验分析 | 第66-68页 |
| ·奔驰车ASR 系统路面试验分析 | 第68-70页 |
| ·均一低附着路面试验总结 | 第70页 |
| ·分离路面驱动试验的评价与分析 | 第70-74页 |
| ·自制的ASR 系统路面试验分析 | 第70-72页 |
| ·奔驰车ASR 系统路面试验分析 | 第72-73页 |
| ·分离路面试验总结 | 第73-74页 |
| ·压实雪路面试验的评价与分析 | 第74-75页 |
| ·自制的ASR 系统路面试验分析 | 第74页 |
| ·奔驰车ASR 系统路面试验分析 | 第74-75页 |
| ·压实雪路面试验总结 | 第75页 |
| ·试验总结 | 第75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 摘 要 | 第83-85页 |
| Abstract | 第85-88页 |
| 导师介绍 | 第88页 |
| 作者介绍 | 第88页 |
