| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮技术发展与研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第14-18页 |
| ·论文工作的背景 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 主动磁悬浮轴承的工作原理及数学模型分析 | 第18-32页 |
| ·磁悬浮轴承系统组成及其工作原理 | 第18-19页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构 | 第19-22页 |
| ·主动磁悬浮轴承的整体结构 | 第19-20页 |
| ·径向磁悬浮轴承的结构形式 | 第20-21页 |
| ·轴向磁悬浮轴承的结构形式 | 第21-22页 |
| ·主动磁悬浮系统的模型分析 | 第22-26页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第22-23页 |
| ·五自由度转子运动方程 | 第23-26页 |
| ·磁悬浮轴承试验系统的力学参数 | 第26-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 基于H_∞理论的鲁棒控制系统的设计 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统不确定性的描述 | 第32-34页 |
| ·广义受控对象的描述及标准H_∞问题 | 第34-36页 |
| ·频域不确定性系统的混合灵敏度设计 | 第36-37页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数加权因子的选择方法 | 第37-40页 |
| ·加权函数W_1(s)、W_3(s)的选取必须符合鲁棒控制第一定理 | 第38页 |
| ·W_1(s)与B_3(s)的截至频率要求 | 第38-39页 |
| ·W_1(s)与W_3(s)的幅值要求 | 第39页 |
| ·W_1(s)与W_3(s)的阶次要求 | 第39-40页 |
| ·R(s)加权函数W_2(s)的选取 | 第40页 |
| ·基于H∞/LTR的状态反馈控制系统设计 | 第40-44页 |
| ·基于LMI的输出反馈H_∞控制 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章磁悬浮轴承数字控制系统的研究设计 | 第48-64页 |
| ·分散的PID控制 | 第48-50页 |
| ·鲁棒H_∞控制在磁悬浮轴承中的应用 | 第50-59页 |
| ·磁悬浮轴承系统中不确定性的分析 | 第50-53页 |
| ·确定加权因子及单自由度H_∞控制器 | 第53-57页 |
| ·H_∞控制器与PID控制器的性能比较： | 第57-59页 |
| ·同一平面内两自由度集中控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·数字控制器的离散化 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章基于PC机的实时控制及系统调试 | 第64-74页 |
| ·采用基于PC机的磁悬浮实时控制方案的原因 | 第64-65页 |
| ·基于PC机的磁悬浮轴承实时控制总体方案介绍 | 第65-66页 |
| ·电涡流传感器及其标定 | 第66-67页 |
| ·A/D采样通道设计 | 第67-68页 |
| ·D/A转换通道的设计 | 第68-69页 |
| ·磁悬浮轴承功率放大器环节 | 第69-70页 |
| ·静态悬浮和高速运转试验 | 第70-73页 |
| ·静态悬浮试验 | 第70-71页 |
| ·高速悬浮试验 | 第71-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第六章总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文的主要工作及贡献 | 第74页 |
| ·对进一步工作研究与开发的思考 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |