| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·虚拟现实技术与航海仿真系统综述 | 第9-11页 |
| ·CAVE系统的研究现状及本课题的提出 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容及论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基于PC平台CAVE系统的结构和工作原理 | 第14-28页 |
| ·基于PC平台CAVE系统的结构 | 第14-15页 |
| ·基于PC平台CAVE系统的网络结构 | 第15-18页 |
| ·CAVE系统的网络结构概述 | 第15-16页 |
| ·通讯方案的选择 | 第16-18页 |
| ·基于WinSock的TCP／IP | 第18页 |
| ·各投影面投影变换阵的计算 | 第18-26页 |
| ·常用的三维几何变换 | 第19-20页 |
| ·透视投影 | 第20-22页 |
| ·CAVE系统各投影面变换阵的计算 | 第22-26页 |
| ·各投影面图像的同步 | 第26-28页 |
| 第3章 立体显示和头部跟踪 | 第28-39页 |
| ·立体显示 | 第28-35页 |
| ·人眼的结构与立体视觉机制 | 第28-29页 |
| ·立体显示原理 | 第29-32页 |
| ·立体透视 | 第32-34页 |
| ·off-Axis投影 | 第32-33页 |
| ·on-Axis投影 | 第33-34页 |
| ·立体图绘制参数的选择 | 第34-35页 |
| ·位置跟踪器 | 第35-37页 |
| ·位置跟踪器的性能指标 | 第35-37页 |
| ·常用的位置跟踪器 | 第37页 |
| ·采用立体显示的CAVE系统 | 第37-39页 |
| 第4章 采用高层场景管理软件来实现基于PC平台CAVE系统 | 第39-52页 |
| ·OPENGVS简介 | 第39-42页 |
| ·OpenGVS的发展历史 | 第39-40页 |
| ·OpenGVS的层次结构 | 第40-42页 |
| ·用OpenGVS开发CAVE系统的视景驱动程序 | 第42-46页 |
| ·OpenGVS的工作方式 | 第42-44页 |
| ·OpenGVS不能实现主动式的立体显示 | 第44页 |
| ·OpenGVS中投影变换阵的设置 | 第44-46页 |
| ·VTree简介 | 第46-50页 |
| ·VTree简介 | 第46页 |
| ·VTree的层次结构 | 第46-47页 |
| ·VTree的工作方式 | 第47-49页 |
| ·VTree中投影变换阵和立体的实现 | 第49-50页 |
| ·用OpenGVS和VTree开发CAVE系统的优缺点 | 第50-52页 |
| 第5章 在集装箱装卸仿真器中的应用 | 第52-59页 |
| ·三维场景数据库的建立 | 第52-53页 |
| ·应用程序的实现 | 第53-55页 |
| ·投影变换阵和CAVE投影通道的实现 | 第55-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作 | 第59-60页 |
| ·有待完善的工作 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究生履历 | 第65页 |