| 内容提要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 同步发电机励磁控制系统的简介 | 第7-8页 |
| 1．2 同步发电机励磁控制器的研究现状及趋势 | 第8-13页 |
| 1．2．1 硬件结构的发展 | 第9-10页 |
| 1．2．2 控制方法的发展 | 第10-12页 |
| 1．2．3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1．3 本文的主要研究内容及方法 | 第13-14页 |
| 第二章 模糊PID控制的理论基础 | 第14-23页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 目前常见的PID控制简介 | 第14-15页 |
| 2．3 模糊控制的特点 | 第15-16页 |
| 2．4 模糊控制的系统的工作原理 | 第16-20页 |
| 2．5 模糊PID控制器的设计 | 第20-23页 |
| 第三章 同步发电机模糊PID励磁控制器的实现 | 第23-31页 |
| 3．1 引言 | 第23页 |
| 3．2 模糊PID励磁控制器的组成原理 | 第23-24页 |
| 3．3 传统PID调节器的调节规律 | 第24页 |
| 3．4 同步发电机模糊PID励磁控制器的实现 | 第24-31页 |
| 第四章 励磁控制系统的硬件 | 第31-46页 |
| 4．1 励磁系统的总体结构 | 第31-32页 |
| 4．2 励磁系统的主励磁回路部分 | 第32-33页 |
| 4．3 励磁系统的的控制电路部分 | 第33-46页 |
| 4．3．1 DSP的介绍 | 第33-37页 |
| 4．3．2 模样量的输入部分 | 第37-39页 |
| 4．3．3 PWM波的IGBT驱动电路 | 第39-40页 |
| 4．3．4 DSP的串行通信接口模块 | 第40-42页 |
| 4．3．5 CAN总线的设计 | 第42-44页 |
| 4．3．6 电源构成模块 | 第44-46页 |
| 第五章 励磁控制系统的软件 | 第46-63页 |
| 5．1 引言 | 第46-48页 |
| 5．2 系统软件总体流程 | 第48-49页 |
| 5．3 机端频率的测量 | 第49-50页 |
| 5．4 A／D采样模块 | 第50-52页 |
| 5．4．1 交流采样实现方法 | 第50-51页 |
| 5．4．2 A／D转换过程 | 第51-52页 |
| 5．5 快速傅立叶变换(FFT)模块 | 第52-57页 |
| 5．5．1 快速傅立叶变换(FFT)原理简介 | 第52-56页 |
| 5．5．2 FFT在DSP控制器TMS320LF2407A上的实现方法 | 第56-57页 |
| 5．6 基本数据量计算模块 | 第57-59页 |
| 5．7 调差、模糊PID参数及PID计算 | 第59-60页 |
| 5．7．1 无功调差的概念 | 第59-60页 |
| 5．7．2 调差、模糊PID参数及PID计算 | 第60页 |
| 5．8 PWM波形产生模块 | 第60-63页 |
| 5．8．1 TMS320LF2407全比较单元产生PWM波形的工作原理 | 第60-61页 |
| 5．8．2 IGBT触发脉冲PWM的形成 | 第61-63页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第63-69页 |
| 6．1 引言 | 第63页 |
| 6．2 实验结果及分析 | 第63-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7．1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 7．2 进一步的工作与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录：基于DSP励磁控制器的硬件实物图及实验实物图 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
