| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的、意义及研究动态 | 第10-12页 |
| ·目的 | 第10页 |
| ·意义 | 第10-11页 |
| ·研究动态 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-15页 |
| ·理论基础 | 第13页 |
| ·研究方法 | 第13-15页 |
| 2 直线永磁同步伺服电机概述 | 第15-24页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的结构 | 第15页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·直线永磁同步伺服电机矢量控制 | 第18-24页 |
| ·直线永磁同步电动机(LPMSM)的矢量控制原理分析 | 第19-20页 |
| ·瞬态电流指令的获得与实时控制 | 第20-22页 |
| ·系统的矢量控制原理框图 | 第22-24页 |
| 3 影响系统同步运行的主要因素 | 第24-32页 |
| ·由扰动造成的不同步的主要因素以及补偿方法 | 第24-30页 |
| ·由于同步结构造成不同步因素以及解决方法 | 第30-32页 |
| 4 同步控制概述 | 第32-38页 |
| ·同步控制的基本分类及其结构 | 第32-36页 |
| ·并联式同步控制结构基本原理 | 第32-34页 |
| ·串联式同步控制结构基本原理 | 第34-35页 |
| ·一般主从式同步控制结构基本原理 | 第35-36页 |
| ·实际应用中的同步控制结构及其原理 | 第36-38页 |
| ·Tandem控制结构 | 第36-37页 |
| ·速度转矩藕合控制结构 | 第37-38页 |
| 5 同步控制策略 | 第38-62页 |
| ·基于同步偏差给定的控制策略 | 第39-55页 |
| ·PID控制 | 第40-47页 |
| ·模糊PID控制 | 第47-52页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第52-55页 |
| ·基于扰动补偿的控制策略 | 第55-60页 |
| ·干扰观测器简介 | 第55-58页 |
| ·基于干扰观测器的控制器设计 | 第58-60页 |
| ·负载动态补偿的控制策略 | 第60-62页 |
| 6 仿真研究 | 第62-66页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的参数 | 第62-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-66页 |
| ·基于模糊自适应PID控制的仿真 | 第63-64页 |
| ·基于干扰观测器控制的仿真 | 第64-66页 |
| 7 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |