| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·注塑机的发展历程及技术现状 | 第9-13页 |
| ·注塑机的特点 | 第9-10页 |
| ·注塑机的发展历程及高速发展原因 | 第10-11页 |
| ·国内注塑机的发展概况 | 第11-13页 |
| ·注塑机控制系统 | 第13-17页 |
| ·注塑机驱动系统 | 第13-16页 |
| ·注塑机电子控制器 | 第16-17页 |
| ·注塑机温度控制系统 | 第17-20页 |
| ·动圈式温控仪 | 第17页 |
| ·PID控制 | 第17-18页 |
| ·PID参数在线自整定 | 第18页 |
| ·模糊控制技术 | 第18-19页 |
| ·自适应控制技术 | 第19-20页 |
| ·课题的目的、意义和需解决的问题 | 第20-22页 |
| ·课题的目的 | 第20页 |
| ·课题的意义 | 第20-21页 |
| ·课题需解决的问题 | 第21-22页 |
| 第二章 基于DSP的模块化注塑机控制器硬件实现 | 第22-35页 |
| ·注塑机对控制器的硬件要求 | 第22-23页 |
| ·注塑机控制器模块化局部总线方案 | 第23-26页 |
| ·64芯局部总线定义 | 第23页 |
| ·64芯局部总线译码方案选择 | 第23-26页 |
| ·注塑机控制器功能模块介绍 | 第26-32页 |
| ·主控模块 | 第27-28页 |
| ·功能子模块 | 第28-32页 |
| ·注塑机控制器产业化中的硬件问题 | 第32-34页 |
| ·电气箱接线及强电部分 | 第32页 |
| ·PCB板设计及加工 | 第32-33页 |
| ·生产环节 | 第33页 |
| ·调试及老化环节 | 第33页 |
| ·维修环节 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 基于DSP的模块化注塑机控制器软件实现 | 第35-46页 |
| ·注塑机对控制器的软件要求 | 第35页 |
| ·注塑机控制器软件系统的总体框架 | 第35-36页 |
| ·注塑机控制器软件功能模块介绍 | 第36-45页 |
| ·通讯模块 | 第36-39页 |
| ·时间模块 | 第39-41页 |
| ·控制模块 | 第41-44页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·注塑机控制器产业化中的软件问题 | 第45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 注塑机大功率料筒模糊变系数PID温度控制 | 第46-69页 |
| ·大功率料筒温度控制系统及控制方式 | 第46-48页 |
| ·大功率料筒温度控制的应用范畴及特点 | 第46页 |
| ·大功率料筒温度控制系统及测试平台 | 第46-47页 |
| ·大功率料筒温度控制方式 | 第47-48页 |
| ·大功率料筒特性测试 | 第48-49页 |
| ·大功率料筒普通PID温度控制 | 第49-53页 |
| ·PID算法 | 第50页 |
| ·积分分离PID算法 | 第50-51页 |
| ·控制结果 | 第51-53页 |
| ·大功率料筒模糊变系数PID温度控制 | 第53-64页 |
| ·模糊控制原理 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器各部分实现方法 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-57页 |
| ·模糊变系数PID原理 | 第57-58页 |
| ·模糊变系数PID参数整定思想 | 第58-59页 |
| ·模糊变系数PID控制算法设计的具体实现 | 第59-64页 |
| ·控制结果 | 第64页 |
| ·积分分离PID与模糊变系数PID的控制性能比较 | 第64-67页 |
| ·本章小节 | 第67-69页 |
| 第五章 动态矩阵控制原理及在大功率料筒温度控制中的应用 | 第69-87页 |
| ·预测控制概述 | 第69-72页 |
| ·预测控制的由来 | 第69-70页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第70-72页 |
| ·预测控制的应用 | 第72页 |
| ·动态矩阵控制 | 第72-86页 |
| ·动态矩阵算法控制原理介绍 | 第72-77页 |
| ·双值动态矩阵原理 | 第77-81页 |
| ·多变量双值动态矩阵控制原理及控制结果 | 第81-84页 |
| ·普通PID与双值动态矩阵控制性能比较 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研成果 | 第95页 |