中药配方颗粒自动发药机取药路径研究
| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·中药及其发展 | 第9-14页 |
| ·中药的含义 | 第9-10页 |
| ·中药的相互作用 | 第10-11页 |
| ·传统中药的煎药方法 | 第11页 |
| ·中药配方颗粒 | 第11-13页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机的产生 | 第13-14页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统 | 第14-19页 |
| ·系统的总体结构 | 第14-16页 |
| ·上位机配药管理信息系统 | 第16-17页 |
| ·系统的主要特点 | 第17-19页 |
| 2 PLC 与上位计算机的通信 | 第19-38页 |
| ·可编程序控制器——PLC | 第20-25页 |
| ·可编程序控制器(PLC)介绍 | 第20页 |
| ·可编程序控制器的工作原理 | 第20-25页 |
| ·用触点和线圈实现逻辑运算 | 第20-21页 |
| ·可编程控制器的工作方式 | 第21-22页 |
| ·可编程序控制器的工作原理 | 第22-25页 |
| ·输入/输出滞后时间 | 第25页 |
| ·自由端口模式下的通信指令 | 第25-33页 |
| ·自由端口模式 | 第25-27页 |
| ·中断程序与中断指令 | 第27-29页 |
| ·中断程序 | 第27页 |
| ·中断指令 | 第27-29页 |
| ·发送指令与接收指令 | 第29-33页 |
| ·发送指令 | 第29页 |
| ·接收指令 | 第29-30页 |
| ·获取与设置通信口地址指令 | 第30-31页 |
| ·接收指令的参数设置 | 第31-33页 |
| ·计算机与可编程序控制器的通信的实现 | 第33-38页 |
| ·用MicroComputing 软件实现 | 第34页 |
| ·用自由端口模式实现 | 第34-35页 |
| ·Windows 环境下的计算机通信编程 | 第35-38页 |
| 3 机械手取药路径研究 | 第38-91页 |
| ·模型建立及旅行商问题 | 第38-40页 |
| ·当前使用的寻址算法及改进 | 第40-43页 |
| ·当前使用的寻址算法——X 轴寻址算法 | 第40页 |
| ·X 轴寻址算法的改进 | 第40-42页 |
| ·X 轴寻址算法的优缺点 | 第42-43页 |
| ·机械手取药路径算法设计 | 第43-57页 |
| ·当步最短寻址算法 | 第43-44页 |
| ·回溯算法 | 第44-50页 |
| ·回溯算法的一般方法 | 第44-46页 |
| ·旅行商问题的回溯算法 | 第46-50页 |
| ·C-W 节约算法 | 第50-56页 |
| ·启发式方法的概念 | 第50-53页 |
| ·旅行商问题的C-W 节约算法 | 第53-56页 |
| ·三种算法的优缺点 | 第56-57页 |
| ·算法性能测试程序的实现 | 第57-67页 |
| ·Java 介绍 | 第57-59页 |
| ·程序的Java 语言实现 | 第59-67页 |
| ·model 包 | 第60-61页 |
| ·algorithms 包 | 第61-62页 |
| ·controller 包 | 第62-67页 |
| ·viewer 包 | 第67页 |
| ·算法性能测试 | 第67-81页 |
| ·测试界面设计 | 第67-70页 |
| ·SWT 介绍 | 第67-69页 |
| ·测试界面设计 | 第69-70页 |
| ·算法性能测试 | 第70-80页 |
| ·四种算法性能比较 | 第71-74页 |
| ·回溯算法的适用范围 | 第74-77页 |
| ·C-W 节约算法的适用范围 | 第77-79页 |
| ·当步最短寻址算法的适用范围 | 第79-80页 |
| ·取药路径算法改进 | 第80-81页 |
| ·根据测试结果设计程序的算法选择部分 | 第80页 |
| ·改进后的混合型算法的效率测试 | 第80-81页 |
| ·程序改进 | 第81-88页 |
| ·常用药方的处理 | 第81-83页 |
| ·药瓶空标志bflag | 第83-84页 |
| ·异常情况处理 | 第84-88页 |
| ·缺药处理 | 第84-86页 |
| ·机械手取药时的异常情况处理 | 第86-88页 |
| ·改进后的程序的总体结构 | 第88-91页 |
| 4 总结以及有待进一步研究的一些问题 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 附录1 作者参与科研情况 | 第95页 |
| 附录2 作者研究生阶段论文发表情况 | 第95-96页 |
| 独创性声明 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
