钢轨打磨试验台摇篮摆角控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外打磨装备现状 | 第11-13页 |
| ·国内外打磨试验台现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·论文研究内容及方法 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 试验台及摇篮设计方案 | 第16-20页 |
| ·打磨试验台总体结构 | 第16-17页 |
| ·摇篮机械结构 | 第17-18页 |
| ·摇篮控制系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 摇篮控制系统硬件构成 | 第20-36页 |
| ·控制系统硬件结构分析 | 第20-21页 |
| ·系统控制器的选型 | 第21-24页 |
| ·系统主要电气元件的选型 | 第24-30页 |
| ·伺服电动缸 | 第24-28页 |
| ·传感器 | 第28-30页 |
| ·PLC端子配置 | 第30-32页 |
| ·PLC信号处理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统建模与控制算法设计 | 第36-58页 |
| ·系统模型建立 | 第36-40页 |
| ·控制算法设计 | 第40-50页 |
| ·控制算法性能分析 | 第40-42页 |
| ·模糊PID控制算法原理 | 第42-47页 |
| ·模糊PID控制算法设计 | 第47-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统软件结构设计与实施 | 第58-72页 |
| ·系统的软件结构设计 | 第58-59页 |
| ·功能模块软件设计 | 第59-70页 |
| ·主控模块软件设计 | 第59-66页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第66-67页 |
| ·执行模块软件设计 | 第67-69页 |
| ·人机交互界面软件设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简历 | 第80-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
