| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·鲁棒自适应控制和自适应反推控制 | 第9-10页 |
| ·线性时变系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·分散系统的发展现状及面临的主要困难 | 第11-12页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第12-13页 |
| 第二章 相对阶n~*=3的具有未建模动态系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·问题的提出 | 第14-16页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第16-20页 |
| ·性能分析 | 第20-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-29页 |
| ·结论性的注 | 第29-32页 |
| 第三章 具有时变参数的分散系统的自适应反推控制 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题的提出 | 第33-34页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·闭环系统稳定性和性能分析 | 第37-48页 |
| ·仿真例子 | 第48-49页 |
| ·结束语 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |