基于Web的倒立摆远程监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·远程监控的意义 | 第8-9页 |
| ·远程监控的发展和研究现状 | 第9-14页 |
| ·设备的远程监控的发展和研究现状 | 第9-11页 |
| ·远程实验的发展和研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 远程监控方案的分析和比较 | 第16-28页 |
| ·远程监控的结构框架 | 第16页 |
| ·远程监控方案的选择 | 第16-27页 |
| ·基于主机／终端模式的远程监控方案 | 第16-17页 |
| ·基于C／S模式的远程监控方案 | 第17-20页 |
| ·基于Web的远程监控方案 | 第20-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 远程监控关键技术的研究 | 第28-44页 |
| ·网络通信技术 | 第28-33页 |
| ·ISO／OSI网络体系结构 | 第28-29页 |
| ·TCP／IP协议 | 第29页 |
| ·基于TCP／IP协议的Socket通信 | 第29-30页 |
| ·利用Java实现Socket通信 | 第30-32页 |
| ·多线程编程 | 第32-33页 |
| ·视频监控技术 | 第33-37页 |
| ·视频监控的必要性 | 第33页 |
| ·视频监控的分类 | 第33页 |
| ·视频监控的关键技术 | 第33-37页 |
| ·网络安全防护技术 | 第37-43页 |
| ·攻击 | 第37-39页 |
| ·防护措施 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 倒立摆控制系统的研究 | 第44-55页 |
| ·倒立摆控制系统概述 | 第44-47页 |
| ·倒立摆系统的控制 | 第44-45页 |
| ·倒立摆系统研究的理论意义和工程背景 | 第45-46页 |
| ·倒立摆系统类型 | 第46-47页 |
| ·倒立摆控制系统特性 | 第47页 |
| ·倒立摆系统建模 | 第47-50页 |
| ·用LQR控制算法控制倒立摆 | 第50-54页 |
| ·用MATLAB计算LQR控制器的反馈参数 | 第50-54页 |
| ·控制实际倒立摆 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于Web的倒立摆远程监控系统 | 第55-69页 |
| ·实验室系统结构 | 第55-56页 |
| ·倒立摆远程监控系统的软硬件环境 | 第56-58页 |
| ·倒立摆远程监控系统的软件实现 | 第58-66页 |
| ·Java介绍 | 第58-59页 |
| ·开发工具的介绍 | 第59页 |
| ·倒立摆远程监控系统的软件实现方案 | 第59-60页 |
| ·双Socket通信 | 第60-63页 |
| ·Java Applet开发界面 | 第63-64页 |
| ·Java程序与C程序之间的进程通信 | 第64-66页 |
| ·倒立摆远程监控结果 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第76页 |
