| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 课题研究的目的及实际意义 | 第9-10页 |
| 1．2 现场总线技术简介 | 第10-11页 |
| 1．3 CAN总线技术在国际国内的发展和现状 | 第11-13页 |
| 1．3．1 国际上CAN总线技术的应用现状 | 第11-12页 |
| 1．3．2 国内CAN总线技术的应用现状 | 第12-13页 |
| 1．4 论文的主要工作及内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于CAN总线监控系统的总体设计方案 | 第14-22页 |
| 2．1 监控系统功能的制定 | 第14-15页 |
| 2．2 监控系统的机械部分设计方案 | 第15-16页 |
| 2．3 监控系统的控制部分设计方案 | 第16-21页 |
| 2．3．1 控制部分的总体设计原则 | 第17-18页 |
| 2．3．2 硬件设计方案的确定 | 第18-21页 |
| 2．3．3 软件设计方案的确定 | 第21页 |
| 2．4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于CAN总线监控系统的机械系统设计 | 第22-41页 |
| 3．1 横向移动台的结构设计 | 第23-32页 |
| 3．1．1 横向移动台的设计规划 | 第23-24页 |
| 3．1．2 滚珠丝杠副、直线导轨的选用 | 第24-29页 |
| 3．1．3 轴承的选用 | 第29页 |
| 3．1．4 驱动电机的选用 | 第29-30页 |
| 3．1．5 联轴器的选用 | 第30页 |
| 3．1．6 直线导轨、丝杠平行度的保证设计 | 第30-32页 |
| 3．2 竖向移动台的结构设计 | 第32-40页 |
| 3．2．1 竖向移动台的设计规划 | 第32-34页 |
| 3．2．2 滚珠丝杠副、直线导轨的选用 | 第34-38页 |
| 3．2．3 轴承的选用 | 第38页 |
| 3．2．4 驱动电机的选用 | 第38-39页 |
| 3．2．5 联轴器的选用 | 第39-40页 |
| 3．2．6 滑轨、丝杠同轴度的保证设计 | 第40页 |
| 3．3 支撑底座的设计 | 第40页 |
| 3．4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于CAN总线监控系统的控制系统硬件设计 | 第41-60页 |
| 4．1 HK-CAN30B适配卡简介 | 第41-42页 |
| 4．2 微控制器P80C592简介 | 第42-47页 |
| 4．3 控制竖直、水平方向自由移动台的硬件电路设计 | 第47-53页 |
| 4．3．1 中央控制单元 | 第48-49页 |
| 4．3．2 CAN总线站点接口设计 | 第49-50页 |
| 4．3．3 光电传感器输入电路设计 | 第50-52页 |
| 4．3．4 脉冲、方向、屏蔽接口设计 | 第52页 |
| 4．3．5 指示灯接口设计 | 第52-53页 |
| 4．4 控制云台、摄像头的硬件电路设计 | 第53-57页 |
| 4．4．1 中央处理单元 | 第54页 |
| 4．4．2 CAN总线站点接口设计 | 第54页 |
| 4．4．3 控制接口设计 | 第54-56页 |
| 4．4．4 指示灯接口设计 | 第56-57页 |
| 4．5 云台、摄像头控制转接卡硬件电路设计 | 第57-58页 |
| 4．5．1 云台摆动控制单元 | 第57-58页 |
| 4．5．2 摄像头动作控制单元 | 第58页 |
| 4．6 CAN总线网络连接的实现 | 第58-59页 |
| 4．7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于CAN总线监控系统的控制系统软件设计 | 第60-88页 |
| 5．1 控制系统的软件结构 | 第60-61页 |
| 5．2 HK-CAN30B适配卡程序 | 第61-63页 |
| 5．3 人机界面的程序设计 | 第63-66页 |
| 5．4 CAN通用模块程序设计 | 第66-72页 |
| 5．4．1 初始化程序设计 | 第66-70页 |
| 5．4．2 CAN中断（接收）子程序设计 | 第70-71页 |
| 5．4．3 CAN发送子程序设计 | 第71-72页 |
| 5．5 竖直、水平移动台的控制程序设计 | 第72-80页 |
| 5．5．1 程序设计思想 | 第73-75页 |
| 5．5．2 程序设计框图 | 第75-80页 |
| 5．6 云台控制的程序设计 | 第80-83页 |
| 5．6．1 程序设计思想 | 第81-82页 |
| 5．6．2 程序设计框图 | 第82-83页 |
| 5．7 摄像头控制的程序设计 | 第83-87页 |
| 5．7．1 程序设计思想 | 第84页 |
| 5．7．2 程序设计框图 | 第84-87页 |
| 5．8 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 基于CAN总线的监控系统的测试实验 | 第88-93页 |
| 6．1 监控系统的概述 | 第88-90页 |
| 6．1．1 监控系统的构成 | 第88-89页 |
| 6．1．2 监控系统的功能 | 第89-90页 |
| 6．2 监控系统的可靠性测试 | 第90-92页 |
| 6．3 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录1横竖向电机控制原理图 | 第98-99页 |
| 附录2摄像头、云台控制原理图 | 第99-100页 |
| 附录3摄像头、云台转接卡控制原理图 | 第100-101页 |
| 攻读工学硕士学位期间所发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |