光学陀螺测试及其应用
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·光学陀螺的发展历史及其现状 | 第10页 |
| ·激光陀螺仪的发展概况 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外光纤陀螺应用现状 | 第12-13页 |
| ·国内光纤陀螺研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·光学陀螺的前景 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 光学陀螺原理及性能指标 | 第17-23页 |
| ·光学陀螺原理 | 第17-20页 |
| ·激光陀螺原理(RLG) | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺原理(FOG) | 第18-20页 |
| ·光学陀螺的性能指标 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光学陀螺测试方法研究 | 第23-47页 |
| ·激光陀螺测试方法 | 第23-34页 |
| ·KM-11型激光陀螺的结构特点 | 第23-24页 |
| ·测试设备及其测试条件 | 第24-25页 |
| ·激光陀螺标度因数测试 | 第25-28页 |
| ·激光陀螺输入输出特性测试 | 第28-31页 |
| ·激光陀螺测试安排以及处理结果 | 第31-34页 |
| ·光纤陀螺测试方法 | 第34-45页 |
| ·试验用光纤陀螺的基本特点 | 第34页 |
| ·测试设备及其条件 | 第34-35页 |
| ·光纤陀螺标度因数测试 | 第35-38页 |
| ·光纤陀螺输入输出特性测试 | 第38-39页 |
| ·光纤陀螺测试以及处理结果 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 光学陀螺随机误差模型研究 | 第47-63页 |
| ·光学陀螺的误差模型 | 第47-50页 |
| ·单元模型 | 第47-48页 |
| ·陀螺仪模型方程 | 第48-50页 |
| ·Allan方差法的基本原理 | 第50-52页 |
| ·光学陀螺噪声来源 | 第52-54页 |
| ·激光陀螺噪声来源 | 第52页 |
| ·光纤陀螺噪声来源 | 第52-54页 |
| ·光学陀螺噪声特性分析 | 第54-58页 |
| ·光学陀螺仪的输入输出特性结果及其分析 | 第58-61页 |
| ·激光陀螺测试步骤及其结果 | 第58-59页 |
| ·光纤陀螺测试步骤及其结果 | 第59-61页 |
| ·测试、数据处理与分析 | 第61-62页 |
| ·数据获取 | 第61-62页 |
| ·后处理 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 光纤陀螺仪在找北方面的应用 | 第63-75页 |
| ·近代寻北系统的发展 | 第63-68页 |
| ·陀螺摆式找北系统 | 第64页 |
| ·单速率陀螺找北系统 | 第64-65页 |
| ·双轴速率陀螺找北系统 | 第65-68页 |
| ·陀螺找北系统的关键技术 | 第68-69页 |
| ·多位置测量技术 | 第68页 |
| ·解析调平技术 | 第68页 |
| ·动态找北技术 | 第68-69页 |
| ·光纤陀螺找北方案 | 第69-72页 |
| ·光纤陀螺找北方案 | 第69-71页 |
| ·计算结果与分析 | 第71-72页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的工程可行性探讨 | 第72-74页 |
| ·系统组成及其性能 | 第72-73页 |
| ·基座运动的补偿 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 小波分析在初始对准中的应用 | 第75-86页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·小波变换简介 | 第76-82页 |
| ·小波变换概述 | 第76-77页 |
| ·小波理论及其应用 | 第77-78页 |
| ·快速小波算法-Mallat算法 | 第78-80页 |
| ·小波分析应用时要注意的关键问题 | 第80-81页 |
| ·小波分析用于信号消噪处理 | 第81页 |
| ·小波消噪中阈值的选取规则 | 第81-82页 |
| ·二位置初始对准原理 | 第82-84页 |
| ·小波分析和二位置法在SINS初始对准中的应用 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
