| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1．1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第12页 |
| 1．1．2 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1．2 不确定线性系统鲁棒控制的发展概况 | 第13-17页 |
| 1．3 不确定线性时滞系统鲁棒控制的发展概况 | 第17-21页 |
| 1．4 不确定线性采样系统鲁棒控制的发展概况 | 第21-22页 |
| 1．5 本文所做的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 线性不确定时滞系统鲁棒稳定性分析与控制 | 第24-41页 |
| 2．1 线性不确定时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第24-28页 |
| 2．1．1 问题的提出 | 第24-25页 |
| 2．1．2 时滞系统的鲁棒稳定性 | 第25-27页 |
| 2．1．3 算例 | 第27-28页 |
| 2．2 一类线性不确定时滞系统时滞无关的鲁棒镇定控制器设计 | 第28-31页 |
| 2．2．1 主要结果 | 第28-31页 |
| 2．2．2 算例 | 第31页 |
| 2．3 一类线性不确定时滞系统时滞相关的鲁棒镇定控制器设计 | 第31-35页 |
| 2．3．1 系统描述 | 第31-32页 |
| 2．3．2 主要结果 | 第32-35页 |
| 2．3．3 算例 | 第35页 |
| 2．4 秩－1型不确定线性时滞系统时滞相关鲁棒镇定控制器设计 | 第35-40页 |
| 2．4．1 系统的描述 | 第36-37页 |
| 2．4．2 主要结果 | 第37-40页 |
| 2．4．3 算例 | 第40页 |
| 2．5 本章小节 | 第40-41页 |
| 第3章 线性定常不确定性采样系统的鲁棒控制 | 第41-52页 |
| 3．1 一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 | 第41-45页 |
| 3．1．1 模型的描述及有关定义 | 第41-42页 |
| 3．1．2 系统的镇定以及鲁棒控制器的设计 | 第42-45页 |
| 3．2 一类不确定采样系统具有极点约束的鲁棒控制 | 第45-48页 |
| 3．2．1 问题的描述 | 第45-46页 |
| 3．2．2 鲁棒控制律的存在条件及其设计 | 第46-48页 |
| 3．3 实际的焊接结果 | 第48-49页 |
| 3．4 本章小节 | 第49-52页 |
| 第4章 采样系统鲁棒控制在焊接过程中的应用 | 第52-81页 |
| 4．1 用面积法求取过程传递函数的原理 | 第52-54页 |
| 4．2 模型的辨识 | 第54-57页 |
| 4．2．1 脉冲GTAW平板对接焊接过程建模 | 第54-55页 |
| 4．2．2 填丝脉冲GTAW平板对接焊接过程建模 | 第55-57页 |
| 4．3 实验仿真 | 第57-66页 |
| 4．3．1 脉冲GTAW平板对接焊接过程仿真 | 第57-61页 |
| 4．3．2 填丝脉冲GTAW平板对接焊接过程仿真 | 第61-66页 |
| 4．4 实际结果 | 第66-71页 |
| 4．4．1 脉冲GTAW平板对接焊接实际结果 | 第66-68页 |
| 4．4．2 填丝脉冲GTAW平板对接焊接实际结果 | 第68-71页 |
| 4．5 双变量模型 | 第71-78页 |
| 4．5．1 填丝脉冲GTAW平板对接双变量焊接过程建模 | 第71-73页 |
| 4．5．2 填丝脉冲GTAW平板对接双变量焊接过程实验仿真 | 第73-77页 |
| 4．5．3 填丝脉冲GTAW平板对接双变量焊接过程实际结果 | 第77-78页 |
| 4．6 本章小结 | 第78-81页 |
| 结论 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-91页 |
