| 第一章 综述 | 第1-17页 |
| ·项目研究的背景及目的意义 | 第8页 |
| ·国内外技术发展概况及国内的需求 | 第8-14页 |
| ·本人课题所从事的主要研究 | 第14-15页 |
| ·技术路线和实施方案 | 第15页 |
| ·论文创新点 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 智能人工腿直流电机位置伺服控制系统的设计与分析 | 第17-30页 |
| ·系统方案 | 第17-25页 |
| ·闭环设计及仿真 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制器的硬件电路设计 | 第30-45页 |
| ·DSP概述 | 第30页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第30-32页 |
| ·DSP内部结构及组成 | 第32-34页 |
| ·基于DSP的控制器硬件设计 | 第34-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制器的软件设计与分析 | 第45-64页 |
| ·主程序设计与分析 | 第45-48页 |
| ·中断服务程序设计与分析 | 第48-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统软硬件调试 | 第64-68页 |
| ·硬件调试 | 第64-65页 |
| ·软件调试 | 第65-67页 |
| ·实验装置 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |