船舶模型主动式减摇水舱响应与控制系统
| 1． 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 减摇装置 | 第7-10页 |
| 1．1．1 减摇鳍 | 第7页 |
| 1．1．2 减摇舵 | 第7页 |
| 1．1．3 减摇水舱 | 第7-10页 |
| 1．1．3．1 一般被动式减摇水舱简介 | 第7-9页 |
| 1．1．3．2 可控式被动减摇水舱简介 | 第9-10页 |
| 1．2 计算机控制技术在船舶领域的应用 | 第10-12页 |
| 2． 主动式减摇水舱 | 第12-17页 |
| 2．1 主动式减摇水舱的原理 | 第12页 |
| 2．2 船舶模型主动式减摇水舱的实现 | 第12-17页 |
| 2．2．1 课题研究船舶模型简介 | 第12-13页 |
| 2．2．2 课题研究船舶模型减摇水舱 | 第13-14页 |
| 2．2．3 实验模型主动式减摇水舱原理 | 第14-17页 |
| 3． 系统原理及组成 | 第17-23页 |
| 3．1 现代控制系统概述 | 第17-19页 |
| 3．2 本系统组成及基本原理 | 第19-23页 |
| 3．2．1 本系统组成结构 | 第19-20页 |
| 3．2．2 系统的设计思想和基本原理 | 第20-23页 |
| 4． 数据采集控制部分设计 | 第23-37页 |
| 4．1 硬件组成部分 | 第23-28页 |
| 4．1．1 工业控制计算机 | 第23页 |
| 4．1．2 AX5412H数据采集板 | 第23-28页 |
| 4．2 软件组成部分 | 第28-37页 |
| 4．2．1 AX5412H软件接口程序包 | 第28-29页 |
| 4．2．2 软件开发工具的选择 | 第29-30页 |
| 4．2．3 信号计算处理方法 | 第30-32页 |
| 4．2．4 滤波计算方法 | 第32-34页 |
| 4．2．5 信号变换方法 | 第34-37页 |
| 4．2．5．1 变换方法简介 | 第34-35页 |
| 4．2．5．2 快速傅立叶变换 | 第35-37页 |
| 5． 程序详细设计及模块流程图 | 第37-48页 |
| 5．1 程序设计思想 | 第37-41页 |
| 5．2 程序流程图 | 第41-48页 |
| 5．2．1 基本流程图 | 第41-43页 |
| 5．2．2 详细流程图 | 第43-44页 |
| 5．2．3 软件模块图及功能说明 | 第44-48页 |
| 6． 实现方法讨论及应用效果 | 第48-55页 |
| 6．1 实现方法讨论 | 第48-51页 |
| 6．1．1 系统硬件组成分析 | 第48-49页 |
| 6．1．2 系统软件实现分析 | 第49-51页 |
| 6．2 系统的主要特点 | 第51-52页 |
| 6．3 应用效果 | 第52-55页 |
| 7． 论文总结与展望 | 第55-57页 |
| 7．1 论文的学术特点 | 第55页 |
| 7．2 论文的实践特点 | 第55页 |
| 7．3 论文的不足之处 | 第55页 |
| 7．4 后续展望 | 第55-56页 |
| 7．5 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
