| 1 引言 | 第1-10页 |
| 2 控制算法的选择 | 第10-15页 |
| ·标准增量式PID算法的确立 | 第10-11页 |
| ·自调整因子模糊控制算法的确立 | 第11-12页 |
| ·自调整模糊PID控制算法的确立 | 第12-13页 |
| ·实际增量式PID算法的确立 | 第13-15页 |
| 3 实际控制系统的建立以及被控对象的分析 | 第15-25页 |
| ·被控对象的选择和硬件连接 | 第15-19页 |
| ·用组态王进行硬件配置组态并制作动画 | 第19-20页 |
| ·硬件配置组态 | 第19页 |
| ·动画制作 | 第19-20页 |
| ·被控对象的动态特性分析 | 第20-25页 |
| 4 控制系统的计算机仿真 | 第25-35页 |
| ·自调整因子模糊控制系统的结构及其仿真 | 第26-28页 |
| ·自调整因子模糊控制系统的结构 | 第26页 |
| ·自调整因子模糊控制系统的仿真 | 第26-28页 |
| ·自调整模糊PID控制系统的结构及其仿真 | 第28-35页 |
| ·自调整模糊PID控制系统的结构 | 第28-29页 |
| ·自调整模糊PID控制系统的仿真 | 第29-35页 |
| 5 控制算法控件的设计 | 第35-48页 |
| ·用VB6.0编写三种算法的ActiveX控件 | 第35-42页 |
| ·编写标准增量式PID算法的ActiveX控件 | 第35-38页 |
| ·编写自调整因子模糊控制算法的ActiveX控件 | 第38-39页 |
| ·编写自调整模糊PID控制算法的ActiveX控件 | 第39-42页 |
| ·用VC++6.0编写控件 | 第42-45页 |
| ·用VB6.0中的DDE实现控制算法 | 第45-47页 |
| ·控制算法中的数字滤波 | 第47-48页 |
| 6 控制系统的调试 | 第48-57页 |
| ·增量式PID算法的系统调试 | 第48-52页 |
| ·单水槽控制系统的调试 | 第49-51页 |
| ·双水槽控制系统的调试 | 第51-52页 |
| ·自调整因子模糊控制算法的系统调试 | 第52-53页 |
| ·单水槽控制系统的调试 | 第52页 |
| ·双水槽控制系统的调试 | 第52-53页 |
| ·自调整模糊PID控制算法的系统调试 | 第53-54页 |
| ·单水槽控制系统的调试 | 第53-54页 |
| ·标准增量式PID算法与自调整模糊PID控制算法的比较 | 第54-56页 |
| ·采样周期对于参数调试的影响 | 第56-57页 |
| 7 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |