基于FPGA的高频疲劳试验机控制器的研制
| 一． 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 概述 | 第7页 |
| 1．2 高频疲劳试验机简介 | 第7-9页 |
| 1．2．1 主机力学原理 | 第7-8页 |
| 1．2．2 主机结构 | 第8-9页 |
| 1．2．3 主要技术参数 | 第9页 |
| 1．3 论文意义 | 第9-10页 |
| 1．3．1 高频疲劳试验机控制器国内外状况 | 第9-10页 |
| 1．3．2 论文意义 | 第10页 |
| 1．4 本章小结 | 第10-11页 |
| 二． 本控制系统硬件设计方法及FPGA实现 | 第11-21页 |
| 2．1 控制系统 | 第11-13页 |
| 2．1．1 系统结构框图 | 第11-12页 |
| 2．1．2 系统总体目标及功能 | 第12页 |
| 2．1．3 系统主要控制技术参数 | 第12-13页 |
| 2．2 控制系统硬件设计的方法 | 第13-14页 |
| 2．2．1 数字系统硬件设计方法概述 | 第13页 |
| 2．2．2 本控制系统硬件设计所采用的方法 | 第13-14页 |
| 2．3 VHDL及其综合 | 第14-17页 |
| 2．3．1 硬件描述语言VHDL | 第14-15页 |
| 2．3．2 VHDL基本结构简介 | 第15-16页 |
| 2．3．3 VHDL综合 | 第16-17页 |
| 2．4 系统主要硬件实现 | 第17-20页 |
| 2．4．1 FPGA芯片概述 | 第17-18页 |
| 2．4．2 系统主要硬件实现 | 第18-20页 |
| 2．5 本章小结 | 第20-21页 |
| 三． 系统控制算法 | 第21-38页 |
| 3．1 概述 | 第21-22页 |
| 3．2 模糊控制技术 | 第22-24页 |
| 3．2．1 模糊理论简介 | 第22页 |
| 3．2．2 模糊控制技术 | 第22-24页 |
| 3．3 模糊控制器设计概述 | 第24-27页 |
| 3．4 模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第27-35页 |
| 3．4．1 控制器原理 | 第27-30页 |
| 3．4．2 控制器设计 | 第30-35页 |
| 3．5 模糊自整定PID参数控制器的实现 | 第35-37页 |
| 3．6 本章小结 | 第37-38页 |
| 四． PID参数模糊推理器的实现 | 第38-49页 |
| 4．1 概述 | 第38-39页 |
| 4．2 PID参数模糊推理器电路设计 | 第39-44页 |
| 4．2．1 推理器电路构成 | 第39-41页 |
| 4．2．2 模块MACHINE设计 | 第41-44页 |
| 4．3 仿真结果 | 第44-48页 |
| 4．4 本章小结 | 第48-49页 |
| 五． 波形发生器的研制 | 第49-61页 |
| 5．1 概述 | 第49-50页 |
| 5．2 正弦波波形产生 | 第50-55页 |
| 5．2．1 外围电路 | 第50-51页 |
| 5．2．2 模块构成 | 第51-53页 |
| 5．2．3 正弦波波形产生原理 | 第53-55页 |
| 5．3 正弦波幅值调节 | 第55-56页 |
| 5．3．1 正弦波幅值调节原理 | 第55-56页 |
| 5．3．2 正弦波幅值调节实现 | 第56页 |
| 5．4 仿真结果 | 第56-57页 |
| 5．5 实验曲线 | 第57-60页 |
| 5．6 本章小结 | 第60-61页 |
| 六． 控制器其它电路设计 | 第61-70页 |
| 6．1 检测电路 | 第61-64页 |
| 6．1．1 力值检测电路 | 第61-63页 |
| 6．1．2 速度检测电路 | 第63页 |
| 6．1．3 电流检测电路 | 第63-64页 |
| 6．2 直流电机调速电路 | 第64页 |
| 6．3 监控电路 | 第64-66页 |
| 6．4 FPGA配置电路 | 第66-67页 |
| 6．5 主控制器及其软件设计 | 第67-69页 |
| 6．5．1 主控制器 | 第67-68页 |
| 6．5．2 控制器软件设计 | 第68-69页 |
| 6．6 本章小结 | 第69-70页 |
| 七． 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 | 第75-76页 |
| 附录2 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
