| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 绪论 | 第7-11页 |
| 1． 计算机视觉检测技术的发展及应用 | 第7-8页 |
| 2． 计算机视觉检测技术在物体三维测量方面的应用及前景 | 第8-9页 |
| 3． 本课题的研究背景和预期达到的目标 | 第9-10页 |
| 4． 课题研究路线 | 第10-11页 |
| 第一章 旋转式三维物体测量原理 | 第11-17页 |
| 1．1 测量原理的描述 | 第11-13页 |
| 1．2 标定原理的描述 | 第13-17页 |
| 第二章 测量系统的设计 | 第17-54页 |
| 2．1 测量系统的硬件描述 | 第17-21页 |
| 2．1．1 光源的选择 | 第17页 |
| 2．1．2 CCD摄像器件的工作原理及选择 | 第17-18页 |
| 2．1．3 图像采集卡的选择及其工作原理 | 第18-20页 |
| 2．1．4 计算机的配置 | 第20-21页 |
| 2．2 测量系统的硬件实现 | 第21-31页 |
| 2．2．1 系统硬件的总体设计 | 第21页 |
| 2．2．2 CCD支架的设计 | 第21-22页 |
| 2．2．3 转台的设计 | 第22-24页 |
| 2．2．4 转台与微机接口电路的设计 | 第24-28页 |
| 2．2．5 便携式箱体的设计 | 第28-29页 |
| 2．2．6 标定系统硬件设计 | 第29-31页 |
| 2．3 测量系统的软件设计 | 第31-54页 |
| 2．3．1 编程软件的选择 | 第31-32页 |
| 2．3．2 软件系统的整体设计 | 第32-33页 |
| 2．3．3 系统封面的设计 | 第33-35页 |
| 2．3．4 系统界面的设计 | 第35-39页 |
| 2．3．5 转台自动控制软件的设计与实现 | 第39-41页 |
| 2．3．6 图像采集软件的设计与实现 | 第41-44页 |
| 2．3．7 图像裁剪软件的设计与实现 | 第44-48页 |
| 2．3．8 自动细化软件的设计与实现 | 第48-52页 |
| 2．3．9 系统标定软件的设计与实现 | 第52-54页 |
| 第三章 三维物体重构方法的研究 | 第54-75页 |
| 3．1 空间点的获得 | 第54-56页 |
| 3．2 重构方法的确定 | 第56-61页 |
| 3．2．1 建模 | 第56-57页 |
| 3．2．2 重构算法的流程 | 第57-59页 |
| 3．2．3 程序设计 | 第59-61页 |
| 3．3 顶部和底部的近似处理 | 第61-62页 |
| 3．4 三维图形软件的选择 | 第62-68页 |
| 3．4．1 OpenGL的特点 | 第62-63页 |
| 3．4．2 OpenGL的工作结构 | 第63-64页 |
| 3．4．3 OpenGL的绘制原理 | 第64-68页 |
| 3．5 利用OpenGL对三维测量数据进行重构 | 第68-73页 |
| 3．5．1 OpenGL函数及句法 | 第68-69页 |
| 3．5．2 利用OpenGL实现三维物体重构 | 第69-73页 |
| 3．6 三维物体重构系统的设计 | 第73-75页 |
| 第四章 测量实验及结果分析 | 第75-103页 |
| 4．1 实验过程描述 | 第75-102页 |
| 4．1．1 系统硬件的准备 | 第75页 |
| 4．1．2 系统软件操作 | 第75-77页 |
| 4．1．3 标定矩阵的求解 | 第77-78页 |
| 4．1．4 利用标定系数矩阵求解物体的三维坐标 | 第78-102页 |
| 4．2 实验结果分析 | 第102-103页 |
| 第五章 系统综合 | 第103-104页 |
| 第六章 结论 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108页 |