| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 果蔬识别与分类技术的发展与意义 | 第6-7页 |
| 1．2 机器视觉检测技术在果蔬识别与分类系统上的应用 | 第7-9页 |
| 1．3 本课题的研究背景和预期达到的目标 | 第9-10页 |
| 1．4 课题研究路线 | 第10-12页 |
| 第二章 果蔬的测量与识别原理 | 第12-37页 |
| 2．1 系统整体测量原理 | 第12-26页 |
| 2．1．1 果蔬的模式识别方法 | 第12-14页 |
| 2．1．2 果蔬图象处理的基本方法 | 第14-17页 |
| 2．1．3 果蔬图象二值化处理方法 | 第17-21页 |
| 2．1．4 测量标定方法 | 第21-26页 |
| 2．2 形状尺寸测量方法 | 第26-28页 |
| 2．3 颜色测量方法 | 第28-35页 |
| 2．4 综合参数的测量、识别与分类 | 第35-37页 |
| 第三章 测量系统设计 | 第37-65页 |
| 3．1 总体方案设计 | 第37-39页 |
| 3．2 测量器件选择 | 第39-42页 |
| 3．3 机械系统设计 | 第42-46页 |
| 3．3．1 传送系统 | 第43-44页 |
| 3．3．2 检测系统 | 第44-45页 |
| 3．3．3 分拣执行系统 | 第45-46页 |
| 3．4 软件系统设计 | 第46-65页 |
| 3．4．1 软件系统总体描述 | 第46-64页 |
| 3．4．2 编程语言选择 | 第64-65页 |
| 第四章 实验结果与误差分析 | 第65-71页 |
| 4．1 实验数据的人工测量方法 | 第65-66页 |
| 4．2 实验数据举例分析 | 第66-69页 |
| 4．3 误差综合分析 | 第69-71页 |
| 4．3．1 计算方法误差 | 第69页 |
| 4．3．2 图象噪声误差 | 第69-70页 |
| 4．3．3 照明误差 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |