| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 问题的提出 | 第6-7页 |
| 1．2 国内外研究的现状与本研究背景 | 第7-9页 |
| 1．3 本项目研究采用的机器视觉检测技术及研究思路 | 第9-10页 |
| 1．3．1 研究采用的理论 | 第9-10页 |
| 1．3．2 本课题的研究思路 | 第10页 |
| 1．4 研究预期达到的目标 | 第10-12页 |
| 1．5 课题研究路线 | 第12-13页 |
| 1．6 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 原木体积自动测量原理及方法的研究 | 第14-33页 |
| 2．1 多结构光测量方法及理论的研究 | 第14-15页 |
| 2．2 原木体积测量系统的基本组成及其视觉测量原理 | 第15-18页 |
| 2．3 多激光条测量方法的提出及研究 | 第18-33页 |
| 2．3．1 多激光光条（结构光）测量中的两个基本变换 | 第18-19页 |
| 2．3．2 系统的标定理论 | 第19-22页 |
| 2．3．3 多网格标定方法研究 | 第22-23页 |
| 2．3．4 多激光光条的标定方法 | 第23-24页 |
| 2．3．5 倾斜标定板的处理方法 | 第24-27页 |
| 2．3．6 标定矩阵的使用 | 第27-29页 |
| 2．3．7 面向对象的标定向导程序的实现 | 第29-33页 |
| 第三章 原木体积自动计算方法的研究 | 第33-45页 |
| 3．1 原木体积计算方法的研究 | 第33-34页 |
| 3．2 原木长度L的求取 | 第34-38页 |
| 3．2．1 整米测量 | 第34-35页 |
| 3．2．2 判尾测量 | 第35-38页 |
| 3．3 原木检尺径D的求取 | 第38-44页 |
| 3．4 原木体积的计算方法 | 第44-45页 |
| 第四章 测量过程中图像处理及算法的研究 | 第45-58页 |
| 4．1 图像采集 | 第45-52页 |
| 4．1．1 原木图像采集 | 第45-46页 |
| 4．1．2 图像处理格式 | 第46-52页 |
| 4．2 图像处理方法的研究 | 第52-58页 |
| 第五章 测量系统的硬件、软件构成及系统使用 | 第58-70页 |
| 5．1 系统的硬件结构设计 | 第58-59页 |
| 5．2 激光器支架 | 第59页 |
| 5．3 CCD器件的工作原理及选择 | 第59页 |
| 5．4 CCD支架 | 第59-61页 |
| 5．5 传输数据线 | 第61页 |
| 5．6 图像采集卡的工作原理及二次开发 | 第61-63页 |
| 5．7 软件的实现 | 第63-69页 |
| 5．8 系统的操作方法 | 第69-70页 |
| 第六章 实（试）验及实验结果分析 | 第70-77页 |
| 6．1 系统硬件低温适应性试验及测量方法的可行性试验 | 第70-71页 |
| 6．2 测量系统的测量性能试验 | 第71-75页 |
| 6．3 系统存在的误差及解决方法 | 第75-77页 |
| 6．3．1 标定误差 | 第75页 |
| 6．3．2 计算方法误差 | 第75-76页 |
| 6．3．3 光学成像误差 | 第76页 |
| 6．3．4 图像噪声误差 | 第76-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-78页 |
| 7．1 结论 | 第77页 |
| 7．2 存在的问题及如何进一步完善 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
