| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·自动控制理论综述 | 第16-20页 |
| ·电液伺服控制理论发展现状 | 第20-23页 |
| ·非线性控制与不确定性控制 | 第21-22页 |
| ·多余力控制 | 第22页 |
| ·低速控制 | 第22页 |
| ·解耦控制 | 第22-23页 |
| ·同步驱动控制 | 第23页 |
| ·光电伺服系统 | 第23页 |
| ·二次调节技术发展现状及主要应用 | 第23-29页 |
| ·国内外二次调节技术发展状况 | 第24-25页 |
| ·二次调节技术优点 | 第25-26页 |
| ·静液驱动二次调节技术主要应用 | 第26-29页 |
| ·论文的主要工作 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 二次调节系统静态调速特性的研究 | 第31-45页 |
| ·二次调节静液驱动技术原理 | 第31-32页 |
| ·二次调节系统调速的基本概念 | 第32-35页 |
| ·二次元件的机械特性 | 第32-33页 |
| ·工作机械的机械特性 | 第33-35页 |
| ·重力负载下二次元件静态调速特性分析 | 第35-38页 |
| ·恒转矩负载下二次元件静态调速特性分析 | 第38-43页 |
| ·驱动状态 | 第38-39页 |
| ·换向状态 | 第39-41页 |
| ·能耗制动状态 | 第41-42页 |
| ·恒转矩负载调速特性小结 | 第42-43页 |
| ·二次调节技术基本概念探讨 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 二次调节扭矩加载实验系统数学模型分析 | 第45-63页 |
| ·恒压变量泵数学模型 | 第46-52页 |
| ·基本方程 | 第46-49页 |
| ·恒压变量泵简化方框图 | 第49-52页 |
| ·气囊式液压蓄能器数学模型 | 第52-54页 |
| ·二次调节系统数学模型 | 第54-59页 |
| ·基本方程 | 第55-57页 |
| ·系统方框图 | 第57-59页 |
| ·二次调节扭矩加载系统数学模型 | 第59-61页 |
| ·二次调节系统速度刚度分析 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 智能控制方法及其在二次调节系统中的仿真研究 | 第63-83页 |
| ·神经优化的TAKAGI-SUGANO 模糊模型控制 | 第63-73页 |
| ·模糊控制与神经网络概述 | 第63-66页 |
| ·神经优化的TAKAGI-SUGANO 模糊模型控制算法 | 第66-70页 |
| ·仿真研究及结论 | 第70-73页 |
| ·迭代学习控制 | 第73-82页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第73-74页 |
| ·加权D（微分）型迭代自学习控制 | 第74-78页 |
| ·神经网络迭代学习控制 | 第78-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 二次调节扭矩加载装置耦合问题的研究 | 第83-90页 |
| ·耦合关系的来源和硬件消除办法 | 第83-85页 |
| ·通过改变传感器位置减小耦合的方法 | 第83-84页 |
| ·用泵排量间接测量负载转矩的方法 | 第84-85页 |
| ·解耦控制的研究 | 第85-89页 |
| 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 二次调节扭矩加载实验装置实验研究 | 第90-104页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第90-92页 |
| ·HY-8021 数据采集板 | 第90-91页 |
| ·转矩转速传感器及其接口电路 | 第91页 |
| ·位移传感器及其接口电路 | 第91页 |
| ·电液伺服阀及其接口电路 | 第91-92页 |
| ·Visual C++ 控制程序设计 | 第92-95页 |
| ·实验装置构成 | 第95-97页 |
| ·不同压力、不同负载下二次调节转速控制实验研究 | 第97-101页 |
| ·二次调节转速控制系统低速特性实验研究 | 第101-103页 |
| 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
