| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1．1 电力电子技术与交流调速控制的研究现状与发展 | 第11-19页 |
| 1．1．1 功率半导体器件及变换装置 | 第11-14页 |
| 1．1．2 交流电机的调速控制技术 | 第14-19页 |
| 1．2 交流电机速度伺服矢量控制中的主要困难 | 第19-21页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识 | 第23-40页 |
| 2．1 前言 | 第23-24页 |
| 2．2 异步电机的模型及变换 | 第24-27页 |
| 2．3 异步电机静态参数的辨识算法 | 第27-34页 |
| 2．3．1 异步电机静态参数的辨识模型 | 第27-29页 |
| 2．3．2 离散MRAS辨识算法 | 第29-34页 |
| 2．4 输入信号的设计与采样频率的选择 | 第34-36页 |
| 2．4．1 输入信号的设计 | 第34-35页 |
| 2．4．2 采样频率的选择 | 第35-36页 |
| 2．5 异步电机静态参数辨识的结果与讨论 | 第36-39页 |
| 2．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于MRAS-CLFO的转子磁通观测与转速估计 | 第40-61页 |
| 3．1 引言 | 第40-42页 |
| 3．2 异步电机转子磁链的开环观测 | 第42-46页 |
| 3．2．1 异步电机模型的复相量表示 | 第42-43页 |
| 3．2．2 转子磁链的开环电压模型观测 | 第43-45页 |
| 3．2．3 基于开环电流模型的转子磁链观测 | 第45-46页 |
| 3．3 基于非线性控制的异步电机转子磁链的闭环观测 | 第46-48页 |
| 3．4 异步电机转速的估计 | 第48-57页 |
| 3．4．1 异步电机转速的开环计算 | 第48-49页 |
| 3．4．2 基于闭环转子磁通观测的MRAS转速估计 | 第49-53页 |
| 3．4．3 基于转子槽谐波电流的转速估计 | 第53-54页 |
| 3．4．4 提取转子槽谐波的自适应滤波器设计 | 第54-57页 |
| 3．5 基于转子槽谐波转速估计的参数辨识 | 第57-58页 |
| 3．6 转子磁通观测与转速估计的结果与讨论 | 第58-60页 |
| 3．7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 转子参考磁通的选择及磁通与转速的控制 | 第61-82页 |
| 4．1 引言 | 第61-62页 |
| 4．2 转子参考磁通的选择 | 第62-69页 |
| 4．2．1 电流受限时的转矩最大化 | 第62-64页 |
| 4．2．2 电压受限时的转矩最大化 | 第64-67页 |
| 4．2．3 电流、电压同时受限时的转矩最大化 | 第67-68页 |
| 4．2．4 转矩极值点的求解 | 第68-69页 |
| 4．3 转子磁通的模糊控制 | 第69-72页 |
| 4．3．1 转子磁通误差及误差变化率的模糊化 | 第70-71页 |
| 4．3．2 模糊控制表的建立及其推理 | 第71-72页 |
| 4．4 带负载转矩前馈补偿的转速模糊变结构控制 | 第72-80页 |
| 4．4．1 异步电机转速的变结构控制 | 第72-75页 |
| 4．4．2 变结构控制器的模糊优化 | 第75-78页 |
| 4．4．3 负载转矩的观测及前馈补偿 | 第78-80页 |
| 4．5 转子磁通与转速控制的结果与讨论 | 第80-81页 |
| 4．6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 基于自适应内模控制的异步电机电流调节 | 第82-99页 |
| 5．1 引言 | 第82页 |
| 5．2 系统模型的不确定性与鲁棒控制 | 第82-85页 |
| 5．2．1 系统模型的不确定性 | 第82-83页 |
| 5．2．2 闭环系统的性能指标 | 第83-84页 |
| 5．2．3 H_2、H_鲁棒控制 | 第84-85页 |
| 5．3 内模控制(IMC)原理及设计 | 第85-88页 |
| 5．3．1 内模控制(IMC)原理 | 第85-86页 |
| 5．3．2 IMC控制器的性能指标 | 第86-87页 |
| 5．3．3 IMC控制器的设计 | 第87-88页 |
| 5．4 异步电机自适应IMC电流调节器的设计 | 第88-95页 |
| 5．4．1 IMC电流调节器设计 | 第88-90页 |
| 5．4．2 IMC电流调节器的性能分析 | 第90-91页 |
| 5．4．3 模型参数的在线辨识 | 第91-93页 |
| 5．4．4 IMC控制器的离散化及实现 | 第93-95页 |
| 5．5 结果与讨论 | 第95-98页 |
| 5．6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 无传感速度伺服矢量变频调速系统的DSP实现 | 第99-117页 |
| 6．1 引言 | 第99-100页 |
| 6．2 无速度传感矢量变频调速系统的硬件设计 | 第100-105页 |
| 6．2．1 DSP的系统设计 | 第100-102页 |
| 6．2．2 IGBT驱动电路的设计 | 第102-105页 |
| 6．3 无速度传感矢量变频调速系统的软件设计 | 第105-113页 |
| 6．3．1 转子磁通的估计算法 | 第105-106页 |
| 6．3．2 转速的估计算法 | 第106-108页 |
| 6．3．3 转子磁通与转速的控制算法与实现 | 第108-110页 |
| 6．3．4 DSP的软件设计 | 第110-113页 |
| 6．4 系统仿真与实验 | 第113-116页 |
| 6．5 本章小节 | 第116-117页 |
| 总结 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者近期发表和录用的学术论文 | 第133页 |
