| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第11-12页 |
| ·悬架控制的特点 | 第12-13页 |
| ·主动悬架技术的现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·常见控制方法 | 第13-16页 |
| ·主动悬架的技术现状 | 第16页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 车辆前悬架的建模及运动学仿真分析 | 第19-29页 |
| ·悬架仿真分析综述 | 第19-20页 |
| ·悬架主要分析参数数学模型 | 第20-22页 |
| ·麦弗逊式前悬架的ADAMS虚拟样机建模及仿真分析 | 第22-28页 |
| ·ADAMS/Car建模基本步骤和方法 | 第22-23页 |
| ·麦弗逊式独立前悬架的结构分析 | 第23-24页 |
| ·麦弗逊式前悬架的虚拟样机建模 | 第24-26页 |
| ·悬架系统仿真分析 | 第26-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 车辆悬架性能参数的优化 | 第29-35页 |
| ·悬架参数化分析与试验性设计 | 第29-30页 |
| ·悬架的优化设计 | 第30-31页 |
| ·悬架优化前后仿真结果的对比 | 第31-33页 |
| ·车轮外倾角 | 第32页 |
| ·主销后倾角 | 第32-33页 |
| ·主销内倾角 | 第33页 |
| ·车轮前束角 | 第33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第4章 主动悬架控制系统的仿真建模 | 第35-45页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第35-36页 |
| ·主动悬架控制仿真模型的建立 | 第36-42页 |
| ·基于1/4车体主动悬架模型的简化 | 第36-38页 |
| ·基于1/2车体主动悬架模型的简化 | 第38-41页 |
| ·利用ADAMS/View建立主动悬架系统的机械模型 | 第41-42页 |
| ·路面仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第5章 主动悬架控制技术的研究 | 第45-61页 |
| ·基于1/4车体的主动悬架控制系统的设计 | 第45-59页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第45-52页 |
| ·PID控制系统的设计 | 第52-56页 |
| ·自适应模糊PID控制系统设计 | 第56-59页 |
| ·基于1/2车体的主动悬架模糊控制系统的设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 控制仿真结果分析 | 第61-71页 |
| ·基于1/4车体的主动悬架仿真结果分析 | 第61-67页 |
| ·被动悬架仿真及结果分析 | 第61-62页 |
| ·模糊控制仿真及结果分析 | 第62-64页 |
| ·PID控制仿真及结果分析 | 第64-65页 |
| ·自适应模糊PID控制仿真及结果 | 第65-67页 |
| ·基于1/2车体的主动悬架仿真结果分析 | 第67-68页 |
| ·控制仿真的校验 | 第68-70页 |
| ·基于数学模型的主动悬架仿真模型的建立 | 第68页 |
| ·基于数学模型的控制仿真及结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |