航迹航向自动操舵仪的硬件及驱动程序设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·船舶操纵控制技术国内外的现状和发展 | 第10-11页 |
| ·本课题的意义 | 第11-12页 |
| ·技术特点和创新 | 第12-13页 |
| ·三机系统提高系统的可靠性 | 第12页 |
| ·采用单元模板，功能清晰，组合灵活 | 第12页 |
| ·实现多信息源在同一模板输入 | 第12-13页 |
| ·论文的所做的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 航迹航向自动操舵仪设计需求分析 | 第14-20页 |
| ·航向自动舵 | 第14页 |
| ·航迹自动舵 | 第14-15页 |
| ·航迹航向自动操舵仪系统功能需求分析 | 第15-20页 |
| 第3章 航迹航向自动操舵仪的整体设计方案 | 第20-24页 |
| ·船舶航迹航向自动操舵仪设计方案 | 第20-22页 |
| ·航迹航向自动操舵仪工作流程 | 第22-24页 |
| 第4章 航迹航向自动操舵仪的硬件设计 | 第24-62页 |
| ·系统总线设计 | 第24-28页 |
| ·主机板设计 | 第28-31页 |
| ·主机板功能介绍 | 第28页 |
| ·主机硬件资源分配 | 第28-30页 |
| ·主机所有地址译码电路的逻辑关系 | 第30-31页 |
| ·通信模板设计 | 第31-35页 |
| ·通信模板功能介绍 | 第31-32页 |
| ·通信模板内部逻辑关系及通信过程 | 第32页 |
| ·通信模板内部资源分配 | 第32-35页 |
| ·表决及开关量输出板设计 | 第35-41页 |
| ·表决部分 | 第35-36页 |
| ·选择伺服系统逻辑输入部分 | 第36-41页 |
| ·开关量输入(部分)报警输入板设计 | 第41-43页 |
| ·开关量输入部分 | 第41-42页 |
| ·报警逻辑输入部分 | 第42-43页 |
| ·面板设计 | 第43-51页 |
| ·面板硬件资源分配 | 第43-45页 |
| ·航迹航向舵信息显示示意图 | 第45-46页 |
| ·显示驱动 | 第46-47页 |
| ·面板内部资源分配 | 第47-51页 |
| ·模拟量输入模板设计 | 第51-53页 |
| ·电路板的PCB设计 | 第53-62页 |
| ·PCB设计一般原则 | 第55-56页 |
| ·设计印制电路板的一般步骤 | 第56-58页 |
| ·电路板布局与视图 | 第58-62页 |
| 第5章 驱动程序设计及系统测试 | 第62-69页 |
| ·主板驱动程序设计及测试 | 第62-63页 |
| ·主板CPU与板内存储芯片之间的程序设计 | 第62-63页 |
| ·主板CPU与其它模板之间的程序设计 | 第63页 |
| ·通信板驱动程序设计及测试 | 第63-65页 |
| ·开关量输入板测试程序设计 | 第65页 |
| ·开关量输出板测试程序 | 第65-66页 |
| ·面板控制板驱动程序设计及测试 | 第66-67页 |
| ·模板内部GAL的编程设计 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录1 | 第72-75页 |
| 附录2 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |
