AGV及其控制器设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·AGV的定义及特点 | 第10-11页 |
| ·AGV的发展简史 | 第11-14页 |
| ·AGV的导引方式 | 第14-18页 |
| ·AGV的应用现状和发展趋势 | 第18-20页 |
| ·本论文的研究内容及AGV的关键技术 | 第20-22页 |
| 第2章 AGV总体结构设计 | 第22-29页 |
| ·AGVS配送系统 | 第22页 |
| ·AGV车体结构设计 | 第22-27页 |
| ·总体结构设计 | 第22-25页 |
| ·主要构成部分简要说明 | 第25-27页 |
| ·AGV控制器设计 | 第27-29页 |
| 第3章 AGV控制器硬件设计与开发 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·控制器芯片应用说明 | 第30-32页 |
| ·控制器相关硬件设计与开发 | 第32-51页 |
| ·驱动测控模块 | 第34-40页 |
| ·转向测控模块 | 第40-45页 |
| ·避障测控模块 | 第45-48页 |
| ·手动测控模块 | 第48页 |
| ·通信装置 | 第48-49页 |
| ·电源装置 | 第49-51页 |
| 第4章 AGV控制器软件设计与开发 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·MPLABIDE | 第51-54页 |
| ·程序的文件结构 | 第54-57页 |
| ·源文件和头文件 | 第55页 |
| ·头文件的编写方法 | 第55-57页 |
| ·控制器相关软件设计与开发 | 第57-69页 |
| ·驱动测控模块 | 第57-58页 |
| ·转向测控模块 | 第58-60页 |
| ·避障测控模块 | 第60-64页 |
| ·手动测控模块 | 第64页 |
| ·通信装置 | 第64-69页 |
| 第5章 AGV相关实验研究 | 第69-79页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·实验研究理论基础 | 第69-71页 |
| ·AGV控制辅助实验 | 第71-75页 |
| ·转角测量装置特性实验研究 | 第71-73页 |
| ·步进电机特性实验研究 | 第73-75页 |
| ·AGV控制效果验证实验 | 第75-78页 |
| ·速度控制效果验证实验 | 第75-76页 |
| ·串口通信效果验证实验 | 第76-78页 |
| ·AGVS配送系统运行实验 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
