| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·课题研究背景 | 第6页 |
| ·课题研究的意义 | 第6-7页 |
| ·路面附着系数检测方法综述 | 第7-10页 |
| ·Cause-based 估算法 | 第8页 |
| ·Effect-based 估算法 | 第8-10页 |
| ·路面附着系数检测研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内研究状况 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及研究思路 | 第12-14页 |
| 第2章 EMD 估算方法理论 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·EMD 时频分析方法 | 第14-25页 |
| ·EMD 方法的基本概念 | 第15-17页 |
| ·EMD 算法原理 | 第17-25页 |
| ·基于EMD 算法的车辆状态估计算法 | 第25-33页 |
| ·建立非线性三自由度车辆模型 | 第25-27页 |
| ·基于EMD 算法的车辆状态估计算法及其实现 | 第27-33页 |
| 第3章 基于EMD 的附着系数估计算法研究 | 第33-44页 |
| ·轮胎模型 | 第33-39页 |
| ·轮胎模型构造方法及其发展 | 第33-34页 |
| ·稳态指数统一模型（UniTire） | 第34-36页 |
| ·Dugoff 轮胎模型 | 第36-38页 |
| ·轮胎模型的选择 | 第38-39页 |
| ·基于EMD 算法的路面附着系数估计算法 | 第39-44页 |
| ·路面附着系数的定义 | 第39-40页 |
| ·建立四轮车辆动力学模型 | 第40-41页 |
| ·基于EMD 算法的路面附着系数估计算法 | 第41-44页 |
| 第4章 基于EMD 算法的路面附着系数估算方法验证 | 第44-51页 |
| ·基于EMD 算法的路面附着系数估计方法实现 | 第44-46页 |
| ·基于EMD 算法的路面附着系数估计算法验证 | 第46-51页 |
| ·高附着路面仿真验证 | 第47页 |
| ·低附着路面仿真验证 | 第47-48页 |
| ·对开路面仿真验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 摘要 | 第56-58页 |
| ABSTRACT | 第58-59页 |