WTW420B重型平板运输车转向系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·重型平板运输车开发的现实意义 | 第8-9页 |
| ·国内外重型平板运输车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·WTW420B重型平板运输车的特点 | 第10页 |
| ·本课题主要内容及关键技术 | 第10-13页 |
| 第二章 转向控制系统 | 第13-21页 |
| ·转向控制系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·转向控制系统数学模型 | 第14-16页 |
| ·PID调节器工作原理 | 第16-19页 |
| ·PID调节器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·WTW420B重型平板运输车中PID模型的建立 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 转向控制系统的设计 | 第21-27页 |
| ·转向控制系统的硬件结构及工作过程 | 第21-22页 |
| ·重型平板运输车转向系统设计基础 | 第22-23页 |
| ·WTW420B转向控制系统设计优化 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 转向系统关键元器件的选型 | 第27-35页 |
| ·微处理器控制器 | 第27-30页 |
| ·各种传感器 | 第30-32页 |
| ·传感器的静态特性、动态特性 | 第30-31页 |
| ·传感器的线性度 | 第31页 |
| ·关于角度传感器 | 第31-32页 |
| ·电子方向盘 | 第32-34页 |
| ·增量型编码器(旋转型)工作原理 | 第33页 |
| ·增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器的区别 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 转向系统控制软件—BODAS的应用 | 第35-41页 |
| ·程序框图的编写 | 第35-36页 |
| ·BODAS的应用——控制程序的编写 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第六章 转向控制系统中CAN总线的建立 | 第41-45页 |
| ·CAN总线简介 | 第41页 |
| ·WTW420B重型平板运输车中CAN总线的建立 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第七章 原理样车的测试和试验 | 第45-51页 |
| ·试验项目 | 第45页 |
| ·试验结果 | 第45-48页 |
| ·试验结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-51页 |
| 第八章 结论 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
