| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的意义 | 第9页 |
| ·电动执行器的研制及应用 | 第9-12页 |
| ·国内现状 | 第9-11页 |
| ·国际状况 | 第11-12页 |
| ·电动执行器的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·总线化、网络化 | 第12-13页 |
| ·数字化、智能化 | 第13页 |
| ·小型化、机电一体化 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 现场总线CAN | 第15-25页 |
| ·几种现场总线简介 | 第15-17页 |
| ·基于现场总线的自动化监控及信息集成系统的主要优点 | 第15-16页 |
| ·几种现场总线的比较 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线主要特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 技术规范的介绍 | 第18-24页 |
| ·CAN 的一些基本概念 | 第18-20页 |
| ·CAN 节点的分层结构 | 第20页 |
| ·CAN 报文传送及其帧结构 | 第20-23页 |
| ·CAN 总线非破坏性仲裁机制 | 第23-24页 |
| ·CAN 相关器件 | 第24-25页 |
| 第3章 电动执行器的控制原理 | 第25-31页 |
| ·执行机构用电机 | 第25-29页 |
| ·电机的工作原理 | 第25-26页 |
| ·控制方式 | 第26-29页 |
| ·电动执行器的工作原理 | 第29-31页 |
| 第4章 电动执行器的硬件设计 | 第31-49页 |
| ·电动执行器的系统组成 | 第31-32页 |
| ·元件的选取 | 第32-39页 |
| ·微处理器 | 第32-33页 |
| ·液晶显示器接口电路 | 第33-35页 |
| ·电机驱动电路 | 第35-38页 |
| ·位置检测电路 | 第38-39页 |
| ·CAN 通讯接口硬件部分 | 第39-49页 |
| ·PIC18F458 的CAN 模块简介 | 第40页 |
| ·CAN 控制寄存器 | 第40-46页 |
| ·工作方式 | 第46页 |
| ·波特率设定 | 第46页 |
| ·CAN 中断 | 第46-47页 |
| ·CAN 总线驱动器82C250 | 第47-49页 |
| 第5章 电动执行器的软件设计 | 第49-56页 |
| ·系统软件的设计方案 | 第49-50页 |
| ·CAN 通讯 | 第50-52页 |
| ·控制算法子程序 | 第52-54页 |
| ·A/D 子程序 | 第54-56页 |
| 第6章 电动执行器的试验及调试 | 第56-60页 |
| ·MPIAB ICD2 仿真器 | 第56页 |
| ·CAN 总线试验 | 第56-58页 |
| ·PWM 脉冲控制速度的试验 | 第58-60页 |
| 第7章 结论及展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |