随机不确定系统的鲁棒控制
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·随机控制的发展概况 | 第9-10页 |
| ·随机控制的研究对象 | 第10-11页 |
| ·随机控制的研究内容 | 第11-15页 |
| ·鲁棒控制 | 第11-12页 |
| ·H_2 控制 | 第12-13页 |
| ·H_∞控制 | 第13页 |
| ·H_2 /H_∞混合控制 | 第13页 |
| ·滤波问题 | 第13-14页 |
| ·LQ 问题 | 第14-15页 |
| ·MATLAB 仿真简介 | 第15-20页 |
| ·随机控制理论的研究现状 | 第20-23页 |
| ·本文的内容 | 第23-24页 |
| ·符号约定 | 第24-25页 |
| 第2章 线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用 | 第25-30页 |
| ·前言 | 第25页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第25-26页 |
| ·LMI 的描述 | 第25页 |
| ·LMI 的标准问题 | 第25-26页 |
| ·Schur 余引理 | 第26页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第26页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的软件 | 第26页 |
| ·线性矩阵不等式在随机控制理论中的应用 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波 | 第30-38页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·问题的阐述 | 第30-31页 |
| ·随机不确定系统鲁棒H_∞滤波 | 第31-33页 |
| ·设计一个H_∞滤波器 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 随机离散系统的鲁棒 H_∞ 控制 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·定义和引理 | 第38-40页 |
| ·主要结论及证明 | 第40-43页 |
| ·举例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 随机不确定系统的二次稳定与二次保代价控制 | 第46-52页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·随机系统的二次稳定 | 第46-48页 |
| ·保代价控制问题的阐述 | 第48-49页 |
| ·随机不确定系统的二次保代价控制 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·本文所做的工作 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第59页 |
