| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 课题研究综述 | 第12-16页 |
| ·对课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·发酵过程控制系统补料优化问题研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的结构和顺序 | 第13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容和特点 | 第14-16页 |
| 2 青霉素发酵工艺概述 | 第16-24页 |
| ·青霉素工业生产的工艺流程 | 第16页 |
| ·青霉素发酵过程简介 | 第16-17页 |
| ·发酵过程检测参数 | 第17-20页 |
| ·pH 值 | 第18-19页 |
| ·比生长速率 | 第19-20页 |
| ·补料 | 第20-21页 |
| ·补料对发酵过程的影响 | 第20页 |
| ·补料的控制 | 第20-21页 |
| ·青霉素补料分批发酵过程分析 | 第21-23页 |
| ·发酵过程中各参数间相互关系 | 第21页 |
| ·青霉素发酵过程中加糖量的控制 | 第21-22页 |
| ·青霉素发酵过程中pH 值的控制 | 第22-23页 |
| ·加糖量和加氨水量的耦合关系 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 青霉素发酵过程的数学建模 | 第24-33页 |
| ·发酵过程机理建模 | 第24页 |
| ·细胞生长动力学模型 | 第24-26页 |
| ·细胞生长过程 | 第24-25页 |
| ·细胞生长模型分类 | 第25-26页 |
| ·细胞生长的非结构动力学模型 | 第26页 |
| ·Monod 方程 | 第26页 |
| ·Contois 方程 | 第26页 |
| ·青霉素发酵过程的数学模型 | 第26-32页 |
| ·模型的简单描述 | 第27页 |
| ·青霉素发酵过程的动力学模型 | 第27-29页 |
| ·pH 值变化的动态模型 | 第29-30页 |
| ·温度和pH 值对比生长速率的影响 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 仿人智能控制 | 第33-51页 |
| ·仿人智能控制理论概述 | 第33-37页 |
| ·仿人智能控制的有关概念 | 第34页 |
| ·仿人智能控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·仿人智能控制模型 | 第35-37页 |
| ·仿人智能控制的特点 | 第37页 |
| ·仿人智能模糊控制 | 第37-42页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第38-40页 |
| ·仿人智能模糊控制的工作原理 | 第40页 |
| ·仿人智能模糊控制器的设计方法 | 第40-42页 |
| ·仿人智能协调控制 | 第42-49页 |
| ·多变量系统耦合和不确定性的描述与分析 | 第43-45页 |
| ·仿人智能协调控制的基本思路与算法 | 第45-48页 |
| ·带纯滞后多变量系统的仿人智能控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 人智能控制在青霉素发酵过程中的应用 | 第51-76页 |
| ·仿人智能协调控制在发酵过程中的应用 | 第51-56页 |
| ·补料系统的控制要求与特性 | 第51-52页 |
| ·pH 值、比生长速率的仿人智能协调控制方案的设计 | 第52-53页 |
| ·仿人智能逻辑选择回路 | 第53-55页 |
| ·仿人智能协调控制算法回路 | 第55-56页 |
| ·仿人智能模糊控制在发酵过程中的应用 | 第56-64页 |
| ·HSIFC 在加糖量—比生长速率控制中的应用 | 第56-58页 |
| ·HSIFC 在加氨量—pH 值控制中的应用 | 第58-60页 |
| ·HSIFC 在加氨量—比生长速率控制中的应用 | 第60-62页 |
| ·HSIFC 在pH 值—加糖量控制中的应用 | 第62-64页 |
| ·仿人智能协调控制在发酵过程中应用 | 第64-67页 |
| ·仿人智能协调控制系统分析 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及结论 | 第65-67页 |
| ·青霉素发酵过程控制系统的设计 | 第67-75页 |
| ·青霉素补料分批发酵过程测控要求 | 第67-68页 |
| ·青霉素补料分批发酵过程系统配置 | 第68页 |
| ·控制算法模块的实现 | 第68-72页 |
| ·青霉素发酵过程中仿人智能协调控制系统的设计 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录A 符号说明 | 第82-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |