多缸电液比例同步控制系统应用特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·液压同步控制系统 | 第11-14页 |
| ·开环同步控制回路 | 第11-12页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第12-14页 |
| ·液压闭环同步控制策略 | 第14-15页 |
| ·液压闭环同步控制的实际应用 | 第15-16页 |
| ·论文选题的意义和主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文选题的意义 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 基于电液比例技术的液压同步系统设计 | 第18-29页 |
| ·电液比例技术基本概念 | 第18页 |
| ·电液比例技术的发展概况 | 第18-20页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第21-22页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第22-24页 |
| ·电液比例控制阀的分类 | 第24页 |
| ·基于电液比例技术的同步控制系统设计 | 第24-27页 |
| ·同步控制系统控制策略选择 | 第27-29页 |
| 3 同步控制系统建模与分析 | 第29-46页 |
| ·比例方向节流阀数学模型 | 第29-32页 |
| ·非对称液压缸的数学模型 | 第32-38页 |
| ·比例阀的负载压力-流量特性 | 第32-33页 |
| ·非对称液压缸负载流量方程 | 第33页 |
| ·液压缸活塞受力平衡方程的建立 | 第33-34页 |
| ·非对称液压缸的数学模型 | 第34-36页 |
| ·传递函数的简化 | 第36-38页 |
| ·同步系统的基本方程 | 第38-41页 |
| ·同步系统线性方程组 | 第41-44页 |
| ·同步系统传递函数描述 | 第44-46页 |
| 4 同步系统静动态特性分析 | 第46-56页 |
| ·各环节参数的确定 | 第47-48页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第48-52页 |
| ·稳定性的判定方法 | 第48-49页 |
| ·闭环控制系统的开环增益 | 第49-50页 |
| ·主动缸Ⅰ系统稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·从动缸Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ系统稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第52-54页 |
| ·系统的瞬态响应分析 | 第54-56页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第54-55页 |
| ·控制系统的瞬态响应分析 | 第55-56页 |
| 5、液压同步系统的校正及仿真 | 第56-69页 |
| ·液压系统仿真的意义及目的 | 第56-57页 |
| ·仿真环境简介 | 第56-57页 |
| ·液压同步系统的PID 校正 | 第57-59页 |
| ·仿真环境简介 | 第57-59页 |
| ·PID 控制器控制规律 | 第59页 |
| ·主动缸Ⅰ子回路的校正 | 第59-63页 |
| ·主动缸Ⅰ子回路的校正 | 第59-60页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第60-63页 |
| ·从回路系统的校正 | 第63-64页 |
| ·同步系统的偏差校正 | 第64-66页 |
| ·闭环补偿式同步控制系统仿真 | 第66-69页 |
| 6 闭环补偿式同步控制系统测试 | 第69-77页 |
| ·测试方法简述 | 第69-75页 |
| ·S7-300 系列PLC 简介 | 第69-70页 |
| ·控制系统分析 | 第70-71页 |
| ·控制系统接口设计 | 第71页 |
| ·控制系统组态 | 第71-72页 |
| ·控制程序设计 | 第72-74页 |
| ·同步控制系统监控画面的设计 | 第74-75页 |
| ·测试结果及分析 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录A 比例阀放大板电路图 | 第80-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
