基于CCD的智能小车的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·智能车的国内外发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 智能车系统总体介绍 | 第15-18页 |
| ·整体设计概述 | 第15页 |
| ·道路检测模块方案分析 | 第15-16页 |
| ·关于CCD 的简要介绍 | 第16-18页 |
| 第三章 智能车系统硬件设计 | 第18-30页 |
| ·智能车系统硬件设计总体结构 | 第18页 |
| ·MC9512DG128 最小系统的设计 | 第18-22页 |
| ·道路信息采集模块 | 第22-23页 |
| ·直流电机驱动模块 | 第23-24页 |
| ·速度检测模块 | 第24-25页 |
| ·人机接口模块 | 第25-27页 |
| ·电源模块 | 第27-30页 |
| 第四章 智能车系统软件设计 | 第30-49页 |
| ·智能车软件系统的开发环境及总体结构 | 第30-32页 |
| ·开发环境介绍 | 第30-31页 |
| ·总体结构 | 第31-32页 |
| ·各模块初始化 | 第32-35页 |
| ·时钟模块 | 第32页 |
| ·PWM 模块 | 第32-33页 |
| ·ECT 模块 | 第33页 |
| ·IRQ 模块 | 第33-34页 |
| ·I/O 口 | 第34页 |
| ·串行通信模块 | 第34页 |
| ·ATD 模块 | 第34-35页 |
| ·图像采集及处理算法 | 第35-42页 |
| ·图像采集 | 第35-37页 |
| ·图像处理 | 第37-39页 |
| ·动态阈值法介绍 | 第39-42页 |
| ·速度控制和舵机转向控制 | 第42-48页 |
| ·控制算法的简单介绍 | 第42-44页 |
| ·速度控制和舵机控制算法 | 第44-48页 |
| ·速度检测模块 | 第48-49页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第49-50页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
