静液压调平机构铰点布置研究及误差分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·高空作业平台发展现状综述	第9-11页
·高空作业平台国外发展现状	第9-10页
·高空作业平台国内发展现状	第10-11页
·高空作业平台调平系统概述	第11-13页
·高空作业平台调平基本原理	第11页
·高空作业平台调平方式分类	第11-13页
·调平系统国内外技术研究现状	第13-14页
·课题的背景意义和主要内容	第14-15页
·课题的背景和意义	第14-15页
·课题的主要内容	第15页
·本文的组织安排	第15-17页
2 相似三角形静液压调平机构设计硏究	第17-25页
·相似三角形静液压调平机构简介	第17-18页
·相似三角形静液压调平机构数学模型建立	第18-20页
·相似三角形静液压调平机构铰点优化	第20-21页
·算例验证及结果分析	第21-24页
·本章小结	第24-25页
3 任意三角形静液压调平机构设计研究	第25-33页
·任意三角形静液压调平机构简介	第25-26页
·任意三角形静液压调平机构数学模型建立	第26-29页
·铰点位置与缸筒内径比匹配设计	第29-32页
·匹配设计过程分析	第29-30页
·拉格朗日插值法	第30-31页
·算例验证及分析	第31-32页
·本章小结	第32-33页
4 任意三角形静液压调平机构误差补偿设计	第33-53页
·任意三角形静液压调平机构液压原理	第33-34页
·液压油的有效体积弹性模量	第34-36页
·任意三角形静液压调平机构误差补偿计算	第36-52页
·调平误差补偿计算过程分析	第36-37页
·调平油缸和管路匹配选型	第37-44页
·液压调平误差数学模型建立	第44-47页
·算例验证及结果分析	第47-52页
·本章小结	第52-53页
结论	第53-55页
参考文献	第55-57页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第57-58页
致谢	第58-59页