| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·全地面起重机综述 | 第9-11页 |
| ·全地面起重机超起臂架国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·臂架设计计算方法 | 第11-12页 |
| ·超起臂架研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 基于水平调整架的臂架力学模型分析 | 第15-37页 |
| ·塔臂系统受力计算 | 第16-18页 |
| ·塔臂系统力学模型简化 | 第16页 |
| ·塔臂系统力学模型求解 | 第16-18页 |
| ·阶梯梁向等刚度梁的简化 | 第18-21页 |
| ·基于水平调整架的伸缩臂系统力学模型分析 | 第21-36页 |
| ·基于水平调整架的伸缩臂系统力学模型建立 | 第21-22页 |
| ·力学模型相当系统的建立 | 第22-23页 |
| ·力法正则方程的建立及求解 | 第23-24页 |
| ·各载荷单独作用时受力分析 | 第24-34页 |
| ·基于水平调整架的伸缩臂系统各构件受力计算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于水平调整架的臂架系统算例分析 | 第37-48页 |
| ·计算工况及工作参数 | 第37-39页 |
| ·基于水平调整架的伸缩臂系统力学模型验证 | 第39-41页 |
| ·安装水平调整架装置前后各构件受力分析比较 | 第41-43页 |
| ·水平调整架参数变化对臂架受力影响 | 第43-47页 |
| ·工况一计算分析 | 第43-46页 |
| ·其它工况计算分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于偏心调整架的伸缩臂系统力学模型分析 | 第48-56页 |
| ·基于偏心调整架的伸缩臂系统力学模型建立 | 第49-50页 |
| ·基于偏心调整架的伸缩臂系统受力方程推导 | 第50-55页 |
| ·相当系统的建立 | 第50-51页 |
| ·力法正则方程的建立及求解 | 第51-52页 |
| ·基于偏心调整架的伸缩臂系统各构件受力求解 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于偏心调整架的伸缩臂系统算例分析 | 第56-71页 |
| ·计算工况及工作参数 | 第56-57页 |
| ·基于偏心调整架的伸缩臂系统力学模型验证 | 第57-59页 |
| ·安装偏心调整架前后各构件受力分析比较 | 第59-61页 |
| ·偏心调整架参数变化对各构件受力影响 | 第61-70页 |
| ·偏心调整架长度变化对各构件受力的影响 | 第62-64页 |
| ·偏心调整架撑杆之间夹角变化对伸缩臂受力的影响 | 第64-67页 |
| ·偏心调整架撑杆与伸缩臂安装角变化对伸缩臂受力的影响 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |