首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

网络控制系统的两步变换与多速率控制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
主要符号说明第8-9页
第一章 绪论第9-24页
   ·网络控制系统的概念和研究意义第9-11页
     ·网络控制系统的概念第9-10页
     ·网络控制系统的研究意义第10-11页
   ·网络控制系统的结构和特点第11-13页
     ·网络控制系统的结构第11-13页
     ·网络控制系统的特点第13页
   ·网络控制系统中存在的问题第13-16页
   ·网络控制系统的发展与研究现状第16-22页
     ·网络控制系统研究的回顾第16-18页
     ·网络控制系统的主要研究方法第18-21页
     ·多速率采样网络控制系统的发展第21-22页
   ·论文的主要工作和结构安排第22-24页
第二章 基于两步变换的短时变时延网络控制系统的镇定*第24-31页
   ·引言第24-25页
   ·问题描述第25-27页
   ·控制器设计第27-29页
   ·仿真第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 基于两步变换有限时间网络控制系统的状态反馈控制*第31-37页
   ·引言第31页
   ·问题描述第31-32页
   ·基于变换的 NCSs 的状态反馈第32-34页
   ·带分步变换控制器的 NCSs 的稳定性分析第34-35页
   ·仿真第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 基于两步变换无限时间网络控制系统的随机控制第37-42页
   ·引言第37页
   ·问题的描述第37-38页
   ·NCSs 的两步变换控制第38-39页
   ·带分步变换控制器的 NCSs 的稳定性分析第39-40页
   ·仿真第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第五章 随机时延网络控制系统的 H_∞控制第42-50页
   ·引言第42-43页
   ·问题描述第43-45页
   ·NCSs 的H_∞控制第45-48页
   ·仿真第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第六章 多速率网络控制系统的LQG 反馈控制第50-56页
   ·引言第50-51页
   ·多速率 NCSs 的 LQG 状态反馈控制*第51-55页
     ·问题描述和主要假定第51-52页
     ·NCSs 的 LQG 状态反馈控制第52-54页
     ·本节小结第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第七章 总结第56-57页
   ·主要工作回顾第56页
   ·本课题今后需进一步研究的地方第56-57页
参考文献第57-62页
个人简历 在读期间发表的学术论文第62-63页
致谢第63页

论文共63页,点击 下载论文
上一篇:大规模机器人群体的协作控制研究
下一篇:一种改进型Min-Min调度算法