摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
主要符号说明 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-24页 |
·网络控制系统的概念和研究意义 | 第9-11页 |
·网络控制系统的概念 | 第9-10页 |
·网络控制系统的研究意义 | 第10-11页 |
·网络控制系统的结构和特点 | 第11-13页 |
·网络控制系统的结构 | 第11-13页 |
·网络控制系统的特点 | 第13页 |
·网络控制系统中存在的问题 | 第13-16页 |
·网络控制系统的发展与研究现状 | 第16-22页 |
·网络控制系统研究的回顾 | 第16-18页 |
·网络控制系统的主要研究方法 | 第18-21页 |
·多速率采样网络控制系统的发展 | 第21-22页 |
·论文的主要工作和结构安排 | 第22-24页 |
第二章 基于两步变换的短时变时延网络控制系统的镇定* | 第24-31页 |
·引言 | 第24-25页 |
·问题描述 | 第25-27页 |
·控制器设计 | 第27-29页 |
·仿真 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 基于两步变换有限时间网络控制系统的状态反馈控制* | 第31-37页 |
·引言 | 第31页 |
·问题描述 | 第31-32页 |
·基于变换的 NCSs 的状态反馈 | 第32-34页 |
·带分步变换控制器的 NCSs 的稳定性分析 | 第34-35页 |
·仿真 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第四章 基于两步变换无限时间网络控制系统的随机控制 | 第37-42页 |
·引言 | 第37页 |
·问题的描述 | 第37-38页 |
·NCSs 的两步变换控制 | 第38-39页 |
·带分步变换控制器的 NCSs 的稳定性分析 | 第39-40页 |
·仿真 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第五章 随机时延网络控制系统的 H_∞控制 | 第42-50页 |
·引言 | 第42-43页 |
·问题描述 | 第43-45页 |
·NCSs 的H_∞控制 | 第45-48页 |
·仿真 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第六章 多速率网络控制系统的LQG 反馈控制 | 第50-56页 |
·引言 | 第50-51页 |
·多速率 NCSs 的 LQG 状态反馈控制* | 第51-55页 |
·问题描述和主要假定 | 第51-52页 |
·NCSs 的 LQG 状态反馈控制 | 第52-54页 |
·本节小结 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第七章 总结 | 第56-57页 |
·主要工作回顾 | 第56页 |
·本课题今后需进一步研究的地方 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-62页 |
个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |