非球面数字化柔顺精密研抛技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-15页 |
| ·非球面精密加工设备现状 | 第10-12页 |
| ·非球面精密加工工艺研究现状 | 第12-14页 |
| ·柔顺控制技术现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 柔顺研抛去除机理与成型机理研究 | 第17-27页 |
| ·非球面研抛去除机理 | 第17-22页 |
| ·研抛工具接触应力分析 | 第22-24页 |
| ·柔顺研抛成型机理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 非球面柔顺精密研抛工具系统研制 | 第27-45页 |
| ·柔顺研抛工具系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·柔顺研抛工具系统的技术构成 | 第29-37页 |
| ·硬件部分 | 第29-35页 |
| ·软件部分 | 第35-37页 |
| ·柔顺研抛工具系统性能分析 | 第37-43页 |
| ·MRF 力矩伺服装置性能测试 | 第37-41页 |
| ·MRF 力矩伺服装置稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·柔顺工具系统恒研抛力分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 力/位混合控制与软件实现 | 第45-57页 |
| ·力/位混合控制的实现 | 第45-52页 |
| ·进给运动及其标准数控实现 | 第45-49页 |
| ·研抛力的模糊控制 | 第49-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·功能模块介绍 | 第52-53页 |
| ·系统软件编程 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 研抛实验研究 | 第57-75页 |
| ·适应性研抛实验 | 第57-64页 |
| ·自适应研抛实验 | 第57-61页 |
| ·非自适应研抛实验 | 第61-64页 |
| ·气囊柔顺研抛实验 | 第64-66页 |
| ·不同工件形状的柔顺研抛实验 | 第66-72页 |
| ·平面柔顺研抛实验 | 第66-69页 |
| ·锥面柔顺研抛实验 | 第69-70页 |
| ·球面柔顺研抛实验 | 第70-71页 |
| ·非球面柔顺研抛实验 | 第71-72页 |
| ·不同材料的柔顺研抛实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
