| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·环件轧制技术概述及冷轧环机国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·环件轧制概况 | 第7-8页 |
| ·冷轧环机国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第11-14页 |
| ·液压伺服控制系统简介及发展现状 | 第11-12页 |
| ·液压伺服控制系统的组成结构 | 第12-13页 |
| ·液压伺服控制系统的优缺点 | 第13-14页 |
| ·选题的意义以及本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·选题的意义 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 古典控制理论及仿真软件介绍 | 第16-25页 |
| ·控制理论的产生和发展 | 第16-18页 |
| ·古典控制理论基础 | 第18-19页 |
| ·控制系统的性能准则 | 第19-22页 |
| ·仿真软件简介 | 第22-24页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第22-23页 |
| ·MATLAB/Simulink 软件简介 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压伺服控制系统动态特性的研究 | 第25-32页 |
| ·液压伺服控制系统的常用研究方法 | 第25页 |
| ·液压伺服控制系统数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·动态特性仿真及结果 | 第28-30页 |
| ·系统校正 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 液压伺服控制系统虚拟样机的建立 | 第32-40页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第32-33页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第33-36页 |
| ·主要液压元件的选择标准 | 第33-34页 |
| ·液压模型的建立 | 第34-36页 |
| ·仿真及结果分析 | 第36-39页 |
| ·验证模型 | 第36页 |
| ·仿真及分析 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 液压伺服控制系统协同仿真 | 第40-47页 |
| ·协同仿真简介 | 第40页 |
| ·ADAMS/Controls 模块对协同仿真的支持 | 第40-42页 |
| ·协同仿真模型 | 第42-46页 |
| ·液压伺服控制系统工作原理 | 第42页 |
| ·协同仿真模型的建立 | 第42-46页 |
| ·确定ADAMS 的输入和输出 | 第43-45页 |
| ·控制系统建模 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 协同仿真结果分析 | 第47-57页 |
| ·载荷对位置精度的影响 | 第47-50页 |
| ·伺服放大器对位置精度的影响 | 第50-54页 |
| ·输入信号斜率对位置精度的影响 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| ABSTRACT | 第65-66页 |