| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·近景摄影测量与传统摄影测量的关系 | 第9-10页 |
| ·基于非量测相机近景摄影测量的应用意义及特点 | 第10页 |
| ·该方法国内外应用研究概况 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·论文研究的主要内容和结构 | 第11-13页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于非量测相机的近景摄影技术与控制 | 第13-26页 |
| ·非量测相机的摄影测量基本过程 | 第13页 |
| ·非量测相机的优缺点 | 第13页 |
| ·非量测相机的摄影测量基本过程 | 第13页 |
| ·摄影及有关问题 | 第13-16页 |
| ·近景摄影测量的控制 | 第16-17页 |
| ·控制场建立 | 第17-18页 |
| ·室内控制场 | 第17-18页 |
| ·活动控制系统 | 第18页 |
| ·近景摄影测量中的标志点 | 第18-26页 |
| ·标志的尺寸 | 第19页 |
| ·标志的材料和形状 | 第19页 |
| ·圆形标志与其椭圆构像的中心偏差估计 | 第19-26页 |
| 第三章 数码影像的空间后方交会平差计算研究 | 第26-39页 |
| ·基于Pope和Hinsken算法的空间后方交会模型 | 第26-30页 |
| ·P-H算法旋转矩阵构成 | 第26-28页 |
| ·共线条件方程线性化及计算 | 第28-30页 |
| ·基于单位四元数的空间后方交会模型 | 第30-34页 |
| ·单位四元数旋转矩阵的构成 | 第31-32页 |
| ·共线条件方程线性化及计算 | 第32-33页 |
| ·单位四元数算法改进 | 第33-34页 |
| ·各种模型在实际应用中的比较 | 第34-39页 |
| 第四章 数码影像的角点特征提取与匹配 | 第39-53页 |
| ·影像特征点提取 | 第39-41页 |
| ·角点定义 | 第39-40页 |
| ·角点检测算法 | 第40页 |
| ·Harris角点提取方法 | 第40-41页 |
| ·互相关匹配算法 | 第41-42页 |
| ·基于稳健估计的匹配方法 | 第42-45页 |
| ·核线几何与基本矩阵 | 第42-43页 |
| ·基本矩阵的估计 | 第43-44页 |
| ·具体实现算法 | 第44-45页 |
| ·匹配实验结果与分析 | 第45-53页 |
| 第五章 数码影像的定向研究 | 第53-77页 |
| ·连续法相对定向 | 第53-54页 |
| ·相对定向数学模型与解算 | 第54-62页 |
| ·基于欧拉角的传统相对定向 | 第54-58页 |
| ·基于P-H算法的相对定向 | 第58-60页 |
| ·模型点坐标的计算 | 第60-62页 |
| ·相对定向算法的比较与研究 | 第62-67页 |
| ·均匀分布情况 | 第63-66页 |
| ·不均匀分布情况 | 第66-67页 |
| ·自动相对定向应用研究 | 第67-74页 |
| ·检测算法应用于航片相对定向 | 第67-68页 |
| ·同名像点分布均匀情况 | 第68-71页 |
| ·将 PH算法应用于相对定向 | 第71-74页 |
| ·不同匹配方法进行相对定向的比较 | 第74-77页 |
| ·手动匹配 | 第74-75页 |
| ·自动匹配与手动匹配后进行相对定向的比较 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第83页 |