| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·陀螺经纬仪定向的研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 陀螺经纬仪定向原理及精度评定 | 第14-23页 |
| ·陀螺仪的基本工作原理 | 第14-18页 |
| ·进动性 | 第14-15页 |
| ·定轴性 | 第15-16页 |
| ·陀螺仪寻北原理解释 | 第16-17页 |
| ·陀螺经纬仪定向方法 | 第17-18页 |
| ·陀螺经纬仪定向精度评定 | 第18-22页 |
| ·陀螺经纬仪角度关系 | 第18-19页 |
| ·现行陀螺经纬仪精度评定规范分析 | 第19-21页 |
| ·陀螺经纬仪定向精度评定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 外界因素对陀螺经纬仪定向精度的影响 | 第23-38页 |
| ·环境温度变化对仪器的影响 | 第23-27页 |
| ·环境温度变化对陀螺北方向值的影响 | 第23-25页 |
| ·温度变化对仪器常数的影响 | 第25-27页 |
| ·振动对陀螺定向的影响 | 第27-29页 |
| ·陀螺经纬仪振动的来源及产生原因 | 第27-28页 |
| ·理论分析 | 第28-29页 |
| ·改进措施 | 第29页 |
| ·纬度变化对陀螺定向的影响 | 第29-32页 |
| ·零位改正系数随纬度变化关系 | 第29-31页 |
| ·纬度变化对陀螺跟踪进动周期T_1和不跟踪进动周期T_2的影响 | 第31页 |
| ·随纬度变化对陀螺定向精度影响 | 第31-32页 |
| ·磁场变化对陀螺经纬仪定向的影响 | 第32-37页 |
| ·直流磁场对陀螺北方向的影响 | 第33-34页 |
| ·交流磁场对陀螺北方向的影响 | 第34-36页 |
| ·结论及改进措施 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 陀螺定向与 GPS RTK比较及其精度标准选择 | 第38-47页 |
| ·实时动态测量技术 RTK | 第38页 |
| ·陀螺定向与 GPS比较 | 第38-44页 |
| ·标称精度 | 第38-39页 |
| ·GPS RTK实测精度及结果 | 第39-41页 |
| ·GPS RTK测量误差分析 | 第41-42页 |
| ·Gyromat 2000实测精度 | 第42页 |
| ·陀螺经纬仪定向与 GPS RTK测量成果比较 | 第42-44页 |
| ·陀螺定向精度标准选择 | 第44-46页 |
| ·陀螺定向边精度要求与仪器常数测定边精度的关系 | 第44-45页 |
| ·仪器常数测定边的精度 | 第45页 |
| ·陀螺经纬仪精度标准确定 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 陀螺经纬仪检定内容及方法 | 第47-52页 |
| ·陀螺经纬仪检定内容 | 第47-48页 |
| ·陀螺经纬仪检定方法 | 第48-51页 |
| ·外观及一般功能检查 | 第48-49页 |
| ·仪器常数检定标准差 | 第49页 |
| ·陀螺经纬仪定向重复测量精度检定 | 第49页 |
| ·陀螺经纬仪寻北时间检定 | 第49-50页 |
| ·陀螺经纬仪综合精度检定 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·本文的研究总结 | 第52页 |
| ·下一步研究工作 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究工作与成果 | 第58页 |