基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究

摘要	第1-13页
Abstract	第13-16页
第一章 绪论	第16-28页
·研究背景及意义	第16-17页
·文献综述	第17-26页
·故障诊断的基本方法	第17页
·控制系统故障诊断的主要内容	第17-18页
·控制系统的过程模型	第18-21页
·控制系统故障模型	第21-22页
·基于观测器的鲁棒故障诊断技术	第22-23页
·基于观测器的故障重构技术	第23-25页
·非线性系统故障检测与重构中有待进一步研究的问题	第25-26页
·论文的主要研究工作及内容安排	第26-28页
第二章 滑模变结构观测器及其鲁棒残差生成	第28-60页
·滑模变结构控制基本理论	第28-32页
·设计目标	第29页
·滑模面设计	第29页
·滑模条件	第29-30页
·抖动问题	第30-31页
·等效控制	第31-32页
·滑模变结构观测器的设计	第32-41页
·Utkin 观测器设计方法	第33-34页
·Walcott—Zak 观测器设计方法	第34页
·不确定非线性系统滑模观测器设计方法	第34-41页
·基于滑模观测器的鲁棒残差生成方法	第41-49页
·问题描述	第42页
·状态观测器设计	第42-43页
·验证案例	第43-49页
·基于滑模观测器的鲁棒多故障检测方法	第49-59页
·奉献观测器法基本思想	第49-50页
·鲁棒多故障检测方法	第50-54页
·验证案例	第54-59页
·本章小结	第59-60页
第三章 非线性系统执行器故障重构	第60-89页
·基于滑模观测器和自适应观测器的故障重构方法	第60-66页
·系统描述	第61页
·故障重构方法	第61-62页
·验证案例	第62-66页
·故障重构集成设计方法在高阶非线性系统中的应用	第66-75页
·系统描述	第66-67页
·控制器的设计	第67-68页
·状态观测器设计及故障重构的实现	第68-70页
·验证案例	第70-75页
·故障重构集成设计方法在三角形非线性系统中的应用	第75-88页
·问题描述	第76-77页
·控制器的设计	第77-78页
·状态观测器设计及故障重构的实现	第78-80页
·验证案例	第80-88页
·本章小结	第88-89页
第四章 非线性系统传感器故障重构	第89-107页
·传感器故障等效变换	第89-92页
·基于滑模变结构的传感器故障重构方法及其应用	第92-96页
·系统描述	第93页
·状态观测器设计及故障重构的实现	第93-95页
·验证案例	第95-96页
·增强型传感器鲁棒故障重构方法及其应用	第96-106页
·系统描述	第96-98页
·增强型传感器鲁棒故障重构算法	第98-102页
·验证案例	第102-106页
·本章小结	第106-107页
第五章 基于故障和扰动解耦的故障重构	第107-143页
·基于微分同胚变换的故障重构	第107-120页
·系统描述	第108-109页
·坐标变换	第109-112页
·故障重构	第112-115页
·验证案例	第115-120页
·基于线性坐标变换的精确故障重构	第120-136页
·系统描述	第121页
·坐标变换	第121-125页
·观测器设计	第125-129页
·故障和未知输入扰动精确重构	第129-131页
·验证案例	第131-136页
·缓变故障鲁棒重构方法	第136-141页
·故障重构算法	第136-138页
·验证案例	第138-141页
·本章小结	第141-143页
第六章 在机电跟踪与稳定伺服平台中的应用研究	第143-152页
·某机电跟踪与稳定伺服平台系统分析	第143-146页
·伺服电机故障重构与容错控制系统设计	第146-149页
·伺服电机容错控制系统的总体设计	第146页
·伺服电机容错控制算法	第146-149页
·伺服电机容错控制系统的实验结果	第149-151页
·半实物仿真系统结构	第149-150页
·半实物仿真的实验过程	第150页
·半实物仿真的实验结果	第150-151页
·本章小结	第151-152页
第七章 总结与展望	第152-155页
·全文总结	第152-154页
·研究展望	第154-155页
致谢	第155-157页
参考文献	第157-168页
作者在学期间取得的学术成果	第168页