导引头伺服机构工作特性与先进测控方法研究
| 摘要 | 第1-17页 |
| Abstract | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-39页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第19-20页 |
| ·陀螺稳定装置的发展现状 | 第20-25页 |
| ·稳定方式及结构的发展现状 | 第20-23页 |
| ·稳定装置中的陀螺应用现状 | 第23-24页 |
| ·稳定装置在武器装备中的应用 | 第24-25页 |
| ·稳定装置测控方法的研究现状 | 第25-30页 |
| ·陀螺的随机误差处理 | 第26-27页 |
| ·稳定回路设计 | 第27-28页 |
| ·跟踪回路设计 | 第28-30页 |
| ·多采样率控制系统的研究现状 | 第30-36页 |
| ·多采样率控制系统的分类 | 第31-32页 |
| ·理论研究 | 第32-34页 |
| ·工程应用 | 第34-36页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第36-39页 |
| ·稳定装置设计存在的问题 | 第36页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第36-39页 |
| 第二章 伺服机构的工作机理分析和仿真研究 | 第39-67页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·伺服机构的组成与工作原理 | 第39-41页 |
| ·伺服机构组成 | 第39-40页 |
| ·伺服机构的工作原理 | 第40-41页 |
| ·伺服机构的运动学和动力学分析 | 第41-46页 |
| ·坐标系定义 | 第41页 |
| ·机构的运动学分析 | 第41-44页 |
| ·机构的动力学分析 | 第44-46页 |
| ·伺服机构的控制系统建模与分析 | 第46-54页 |
| ·机构各组成部分的数学建模 | 第46-49页 |
| ·伺服机构的控制原理分析 | 第49-54页 |
| ·伺服机构的工作过程仿真研究 | 第54-66页 |
| ·仿真需求分析 | 第54-55页 |
| ·仿真模型分析 | 第55-58页 |
| ·仿真步骤 | 第58-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第三章 控制回路中的陀螺随机误差分析与处理 | 第67-90页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·陀螺的随机误差分析与建模研究 | 第67-75页 |
| ·陀螺的主要性能指标 | 第67-69页 |
| ·陀螺的误差分析与建模研究 | 第69-71页 |
| ·基于Allan方差的陀螺随机误差分析 | 第71-75页 |
| ·陀螺随机误差在控制回路中的传递特性分析 | 第75-80页 |
| ·随机系统的均方误差 | 第75-76页 |
| ·陀螺随机误差在控制回路中的传递特性分析 | 第76-78页 |
| ·陀螺随机误差对控制精度影响的仿真分析 | 第78-80页 |
| ·陀螺的随机误差滤波研究 | 第80-89页 |
| ·基于AR模型的Kalman滤波 | 第80-82页 |
| ·自适应前向预测滤波 | 第82-83页 |
| ·基于信息熵的最优小波包基阈值滤波 | 第83-85页 |
| ·陀螺滤波算法的实验研究 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 稳定回路的广义多采样率H_∞内模控制研究 | 第90-122页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·稳定回路的特性分析 | 第90-98页 |
| ·多采样率特性分析 | 第90-94页 |
| ·模型的不确定性分析 | 第94-96页 |
| ·扰动力矩分析 | 第96-98页 |
| ·稳定回路的性能指标分析 | 第98-100页 |
| ·伺服刚度指标分析 | 第98-100页 |
| ·隔离度指标分析 | 第100页 |
| ·稳定回路的H_∞内模控制研究 | 第100-108页 |
| ·内模控制器的性能分析 | 第101-102页 |
| ·鲁棒H_∞优化理论 | 第102-104页 |
| ·基于H_∞理论的内模控制器设计 | 第104-107页 |
| ·性能加权函数的选择 | 第107-108页 |
| ·多采样率控制系统的H_∞优化设计 | 第108-113页 |
| ·连续系统的Jump变换 | 第109-110页 |
| ·Jump系统的提升操作 | 第110-111页 |
| ·提升系统的等效离散化 | 第111-112页 |
| ·周期时变离散系统的H_∞鲁棒综合 | 第112-113页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第113-120页 |
| ·鲁棒内模控制器的性能仿真分析 | 第114-117页 |
| ·多速率鲁棒内模控制器的性能仿真分析 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第五章 跟踪回路的输入多采样率满意控制研究 | 第122-151页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·跟踪器误差特性对机构跟踪性能的影响分析 | 第122-129页 |
| ·跟踪器的噪声特性分析 | 第122-125页 |
| ·滞后对跟踪性能的影响分析 | 第125-127页 |
| ·帧频对跟踪性能的影响分析 | 第127-129页 |
| ·跟踪回路的性能指标分析 | 第129-131页 |
| ·跟踪精度指标 | 第129-130页 |
| ·动态性能指标 | 第130-131页 |
| ·跟踪回路的设计思路 | 第131-132页 |
| ·基于灰色理论的跟踪器建模研究 | 第132-135页 |
| ·灰色系统描述 | 第132-133页 |
| ·灰色SCGM模型 | 第133-134页 |
| ·等维新息滚动优化 | 第134-135页 |
| ·输入多采样率满意PID控制器设计 | 第135-143页 |
| ·输入多采样率PID的状态空间模型 | 第135-138页 |
| ·系统的满意度指标设计 | 第138-141页 |
| ·基于迭代LMI的控制参数求解 | 第141-143页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第143-150页 |
| ·跟踪器滤波预测的仿真验证 | 第143-145页 |
| ·输入多采样率满意PID的性能验证 | 第145-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 第六章 基于输出多采样率反馈原理的扰动抑制研究 | 第151-178页 |
| ·引言 | 第151页 |
| ·基于输出多采样率反馈原理的角速度估计 | 第151-156页 |
| ·速度反馈的扰动抑制性能分析 | 第151-154页 |
| ·基于输出多采样率反馈的速度估计 | 第154-156页 |
| ·输出多采样率扰动观测器 | 第156-163页 |
| ·时滞估计原理 | 第156-158页 |
| ·输出多采样率扰动观测器 | 第158-160页 |
| ·观测器的稳定性分析 | 第160-162页 |
| ·组合形式的输出多采样率扰动观测器 | 第162-163页 |
| ·基于扰动观测器的输出多采样率变结构控制律 | 第163-169页 |
| ·输出多采样率反馈与状态反馈的等效性 | 第164-165页 |
| ·输出多采样率变结构控制律设计 | 第165-167页 |
| ·控制律的稳定性分析 | 第167-169页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第169-177页 |
| ·速度估计仿真验证 | 第170-172页 |
| ·扰动估计仿真验证 | 第172-174页 |
| ·输出多采样率变结构控制律的仿真验证 | 第174-177页 |
| ·本章小结 | 第177-178页 |
| 第七章 实验研究 | 第178-193页 |
| ·实验系统组成及工作原理 | 第178-182页 |
| ·系统组成结构 | 第178-180页 |
| ·系统工作原理 | 第180-181页 |
| ·基于dSPACE的控制算法快速设计 | 第181-182页 |
| ·实验验证 | 第182-192页 |
| ·多速率鲁棒内模控制器的性能验证 | 第183-186页 |
| ·灰色输入多采样率满意PID的性能验证 | 第186-189页 |
| ·输出多采样率控制系统的性能验证 | 第189-192页 |
| ·本章小结 | 第192-193页 |
| 第八章 结论与展望 | 第193-196页 |
| ·全文总结 | 第193-195页 |
| ·研究展望 | 第195-196页 |
| 致谢 | 第196-197页 |
| 参考文献 | 第197-210页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第210-211页 |
| 1.学术论文 | 第210-211页 |
| 2.参与科研情况 | 第211页 |
