| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·多目标控制的研究现状 | 第13-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 直接驱动数控转台伺服系统 | 第19-29页 |
| ·交流伺服系统 | 第19-22页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·力矩电机转台伺服系统组成及其工作原理 | 第20-22页 |
| ·直接驱动技术 | 第22-25页 |
| ·直接驱动的基本方式 | 第22-23页 |
| ·直接驱动技术的优点 | 第23-24页 |
| ·直接驱动系统的控制问题 | 第24-25页 |
| ·永磁环形力矩电机 | 第25-29页 |
| ·永磁环形力矩电机的结构及其特点 | 第25-26页 |
| ·系统数学模型 | 第26-29页 |
| 第三章 多目标混合控制理论基础 | 第29-42页 |
| ·输出反馈控制 | 第29-30页 |
| ·标准的鲁棒控制问题 | 第30-32页 |
| ·结构与非结构不确定性 | 第32-34页 |
| ·信号与系统的范数测度 | 第34-35页 |
| ·信号的范数测度 | 第34页 |
| ·系统的范数测度 | 第34-35页 |
| ·l_∞信号范数和l_1信号范数 | 第35-36页 |
| ·l_∞信号范数 | 第35页 |
| ·l_1信号范数 | 第35-36页 |
| ·H_∞性能和H_∞控制 | 第36-39页 |
| ·H_∞性能 | 第36-37页 |
| ·H_∞控制 | 第37-39页 |
| ·H_2性能和H_2控制 | 第39-42页 |
| ·H_2性能 | 第39-40页 |
| ·H_2控制 | 第40-42页 |
| 第四章 基于Q参数的永磁环形力矩电机的多目标混合H_2╱H_∞控制 | 第42-53页 |
| ·H_2/H_∞标准控制问题 | 第42-43页 |
| ·混合H_2/H_∞控制器设计 | 第43-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于EAS的永磁环形力矩电机多目标混合L_1/H_2控制 | 第53-65页 |
| ·混合L_1╱H_2问题描述 | 第53-54页 |
| ·基于改进EAS的有理速度控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·Euler逼近系统 | 第54-55页 |
| ·连续时间系统及其EAS范数之间的关系 | 第55-56页 |
| ·附加插值约束 | 第56-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |