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混合动力汽车永磁同步电机直接转矩控制

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-24页
   ·引言第10-13页
   ·混合动力汽车的发展状况第13-18页
     ·混合动力汽车的种类第13-15页
     ·混合动力汽车对电机的性能要求与类型比较第15-18页
   ·永磁同步电机基本控制策略第18-20页
     ·恒压频比开环控制(VVVF)第18页
     ·矢量控制(VC)第18-19页
     ·直接转矩控制(DTC)第19-20页
   ·永磁同步电机的弱磁控制第20-22页
   ·本课题的意义及主要研究内容第22-24页
第二章 串联式混合动力汽车控制策略分析第24-29页
   ·串联式混合动力汽车驱动总成结构第24-25页
   ·串联式混合动力汽车总成控制策略第25-27页
     ·串联式混合动力汽车能量流动分析第25-26页
     ·串联式混合动力汽车总成工作模式第26-27页
   ·混合动力汽车电动机控制单元第27页
   ·本章小结第27-29页
第三章 永磁同步电机直接转矩控制第29-43页
   ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型第29-32页
     ·PMSM三相静止坐标系的数学模型第29-30页
     ·PMSM同步旋转坐标系的数学模型第30-32页
   ·空间电压矢量的作用分析第32-36页
     ·电压矢量作用方式第32-34页
     ·空间电压矢量作用的磁链和转矩控制第34-36页
   ·永磁同步电机系统控制结构构成第36-40页
   ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 永磁同步电机最大转矩/电流比及弱磁控制第43-60页
   ·最大转矩/电流比(MPTA)控制原理第43-46页
     ·转矩的电流最小值求解第43-44页
     ·电流极限圆和电压极限圆第44-46页
   ·基于MTPA直接转矩与仿真第46-50页
     ·MPTA直接转矩控制系统结构第46-47页
     ·MPTA直接转矩控制系统仿真分析第47-50页
   ·永磁同步电机直接转矩弱磁控制第50-56页
     ·永磁同步电机弱磁原理第50-51页
     ·弱磁约束条件及不同弱磁方式控制第51-54页
     ·弱磁控制参数设定第54-56页
   ·永磁同步电机MTPA直接转矩弱磁控制第56-59页
     ·永磁同步电机弱磁控制系统方案第56-58页
     ·永磁同步电机弱直接转矩磁控制仿真分析第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 混合动力汽车电机控制实验系统第60-79页
   ·电机驱动系统硬件设计第60-69页
     ·DSP芯片功能接口电路设计第62-63页
     ·检测电路及接口设计第63-66页
     ·主功率电路及驱动接口电路设计第66-69页
   ·电机驱动系统软件设计第69-76页
     ·电机控制程序总体构成第69-70页
     ·系统DSP功能模块初始化第70-73页
     ·中断服务子程序第73-76页
   ·试验分析第76-78页
   ·本章小结第78-79页
第六章 结论第79-80页
参考文献第80-83页
附录A 驱动检测电路板PCB效果图第83-84页
附录B PMSM直接转矩控制C语言主程序第84-90页
在学研究成果第90-91页
致谢第91页

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