| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车操纵稳定性控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·稳定性控制系统开发方法 | 第11-13页 |
| ·传统开发方法 | 第11-12页 |
| ·现代开发方法 | 第12-13页 |
| ·本文内容 | 第13-15页 |
| 第二章 二自由度系统动力学模型的建立 | 第15-22页 |
| ·车辆运动的分解 | 第15页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第15-17页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·线性二自由度车辆模型 | 第19-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 电动汽车稳定性控制系统设计 | 第22-39页 |
| ·车辆运动状态与稳定性的关系 | 第22-28页 |
| ·车辆失稳原因的初步探讨 | 第22-23页 |
| ·控制变量的选择 | 第23-25页 |
| ·横摆角速度与稳定性的关系 | 第25-26页 |
| ·质心侧偏角与稳定性的关系 | 第26-28页 |
| ·稳定性控制方法与控制策略 | 第28-32页 |
| ·稳定性控制的基本思想 | 第28-29页 |
| ·直接横摆力矩控制 | 第29-31页 |
| ·DYC中的滑模变结构控制 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第32-35页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第32-33页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第33-34页 |
| ·滑模运动到达条件 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第35页 |
| ·稳定性控制系统的设计 | 第35-38页 |
| ·质心侧偏角(β)控制 | 第36页 |
| ·横摆角速度(γ)控制 | 第36-37页 |
| ·β和γ联合控制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动汽车稳定性控制系统的仿真研究 | 第39-62页 |
| ·电动汽车稳定性控制系统的仿真模型 | 第39-43页 |
| ·电动汽车稳定性控制系统的效果 | 第43-50页 |
| ·低附着路面(μ=0.1、μ=0.2)上控制系统的效果 | 第43-46页 |
| ·中等附着路面(μ=0.4)上控制系统的效果 | 第46-48页 |
| ·高附着路面(μ=0.8)上控制系统的效果 | 第48-50页 |
| ·联合控制参数对稳定性控制器控制效果的影响 | 第50-51页 |
| ·电动汽车稳定性控制策略的选择 | 第51-59页 |
| ·低附着路面上控制策略的选择 | 第52-55页 |
| ·中等附着路面上控制策略的选择 | 第55-57页 |
| ·高附着路面上控制策略的选择 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·抖振的消除 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电动汽车稳定性控制系统硬件在环试验研究 | 第62-77页 |
| ·dSPACE概述 | 第62-65页 |
| ·dSPACE软件介绍 | 第62-64页 |
| ·dSPACE软件环境介绍 | 第64-65页 |
| ·硬件在环试验平台研制 | 第65-69页 |
| ·利用dSPACE构建快速开发系统 | 第66-67页 |
| ·快速开发系统组成 | 第67-68页 |
| ·快速开发系统设计思路 | 第68-69页 |
| ·硬件在环试验研究 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第77-79页 |
| ·本文的研究内容总结 | 第77-78页 |
| ·本文的创新点 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |