| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多体系统动力学研究的理论基础 | 第14-23页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| ·发展进程及研究方法 | 第15-16页 |
| ·研究状况 | 第16-17页 |
| ·ADAMS分析软件简介及计算流程 | 第17-22页 |
| ·软件介绍 | 第17-18页 |
| ·计算方法 | 第18-20页 |
| ·计算工作流程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 沙滩摩托车三维模型的建立及柔性体参数的确定 | 第23-39页 |
| ·模型的简化及注意事项 | 第23-24页 |
| ·车架及悬架的建模 | 第24-26页 |
| ·车架 | 第25页 |
| ·悬架 | 第25-26页 |
| ·前桥传动系的建模 | 第26-34页 |
| ·半轴组件 | 第26-27页 |
| ·前主减速器组件 | 第27-28页 |
| ·差速器 | 第28-32页 |
| ·前主减速器壳 | 第32-33页 |
| ·前传动系模型装配 | 第33-34页 |
| ·后桥传动系建模 | 第34-36页 |
| ·后桥架组件 | 第34页 |
| ·其他零部件 | 第34-36页 |
| ·参数确定 | 第36-37页 |
| ·整车参数的确定 | 第36-37页 |
| ·柔性体参数确定 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 沙滩摩托车传动系的约束 | 第39-56页 |
| ·从UG到ADAMS的图形传输 | 第39-42页 |
| ·ADAMS工作环境设置 | 第42-43页 |
| ·构件约束设置 | 第43-54页 |
| ·车架和悬架 | 第44-45页 |
| ·前桥传动系 | 第45-48页 |
| ·后桥传动系 | 第48页 |
| ·模型运动检验 | 第48-50页 |
| ·轮胎模型 | 第50-51页 |
| ·路面文件生成 | 第51-54页 |
| ·模型约束自由度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 沙滩摩托车传动系的仿真及分析 | 第56-71页 |
| ·模型分析类型及设置 | 第56-57页 |
| ·水平路面的起步于加速性能 | 第57-61页 |
| ·水平良好路面上的经济车速 | 第57-59页 |
| ·起步加速阶段模拟仿真 | 第59-60页 |
| ·脉冲输入时的仿真 | 第60-61页 |
| ·前、后驱动桥的动力性比较 | 第61-63页 |
| ·冰雪路面的性能仿真 | 第63-65页 |
| ·斜坡输入时的仿真 | 第63-64页 |
| ·脉冲输入时的仿真 | 第64-65页 |
| ·爬坡性能仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 沙滩摩托车传动系性能优化 | 第71-81页 |
| ·传动系参数化设计 | 第71-75页 |
| ·参数化模型和设计变量 | 第71-72页 |
| ·目标函数 | 第72-73页 |
| ·参数化设计结果 | 第73-75页 |
| ·悬架仿真与优化 | 第75-80页 |
| ·平顺性仿真试验 | 第75-76页 |
| ·平顺性的评价指标和数据处理方法 | 第76-77页 |
| ·设计变量 | 第77页 |
| ·目标函数 | 第77页 |
| ·约束条件 | 第77-78页 |
| ·优化结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第87页 |