| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·智能视频监控国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·运动目标检测与跟踪概述 | 第15-16页 |
| ·运动目标检测概述 | 第15-16页 |
| ·运动目标跟踪概述 | 第16页 |
| ·本文的内容安排及主要创新点 | 第16-19页 |
| 第二章 基于递归误差补偿的特征背景建模 | 第19-48页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·相关工作和分析 | 第19-26页 |
| ·特征背景建模 | 第26-29页 |
| ·特征背景子空间学习 | 第27-28页 |
| ·前景目标检测 | 第28-29页 |
| ·基于递归误差补偿的特征背景建模 | 第29-33页 |
| ·递归误差补偿过程 | 第30-31页 |
| ·自适应阈值 | 第31-33页 |
| ·算法实现 | 第33-35页 |
| ·快速算法 | 第33-34页 |
| ·多通道彩色图像序列处理 | 第34-35页 |
| ·运动目标检测后处理 | 第35页 |
| ·实验结果和讨论 | 第35-46页 |
| ·自适应阈值试验 | 第35-36页 |
| ·递归误差补偿过程的收敛特性 | 第36-37页 |
| ·前景目标检测试验结果 | 第37-39页 |
| ·前景目标检测定量评价 | 第39-45页 |
| ·运算量分析 | 第45页 |
| ·算法参数影响分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 自适应子类判别分析颜色空间的Mean Shift目标跟踪 | 第48-80页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·相关工作和分析 | 第49-54页 |
| ·基于自适应SDA颜色空间学习的Mean Shift目标跟踪 | 第54-69页 |
| ·跟踪目标及相邻背景区域划分 | 第55页 |
| ·Fisher颜色空间 | 第55-56页 |
| ·子类判别分析（SDA） | 第56-59页 |
| ·SDA颜色空间 | 第59-62页 |
| ·Mean Shift目标定位 | 第62-63页 |
| ·SDA颜色空间自适应更新 | 第63-66页 |
| ·目标模型更新 | 第66-69页 |
| ·试验结果及分析 | 第69-78页 |
| ·存在光照变化及严重遮挡的目标跟踪 | 第70-71页 |
| ·存在光照变化及尺度变化的目标跟踪 | 第71-72页 |
| ·光照变化及严重相似目标干扰的目标跟踪 | 第72页 |
| ·光照变化、尺度变化及严重相似背景干扰的目标跟踪 | 第72-74页 |
| ·跟踪结果定量分析 | 第74-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第四章 基于多特征信息自适应融合的粒子滤波跟踪算法 | 第80-110页 |
| ·引言 | 第80-82页 |
| ·粒子滤波基本概念及原理 | 第82-89页 |
| ·基于贝叶斯估计的跟踪问题描述 | 第84-85页 |
| ·粒子滤波算法 | 第85-89页 |
| ·蒙特卡洛仿真 | 第85-86页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第86-87页 |
| ·序贯重要性采样 | 第87-88页 |
| ·粒子集的退化和重采样 | 第88-89页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第89页 |
| ·基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法 | 第89-102页 |
| ·运动模型 | 第90-92页 |
| ·基于多特征信息自适应融合的观测模型 | 第92-98页 |
| ·颜色信息 | 第93-94页 |
| ·边缘信息 | 第94-96页 |
| ·纹理信息 | 第96-98页 |
| ·基于目标模型表达能力与目标模型判别能力的多特征信息融合 | 第98-101页 |
| ·目标模型表达能力 | 第99页 |
| ·目标模型判别能力 | 第99-100页 |
| ·特征权值选择 | 第100页 |
| ·观测模型参数选择 | 第100-101页 |
| ·跟踪算法 | 第101-102页 |
| ·试验结果及分析 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-110页 |
| 第五章 基于混合核直方图模型的粒子滤波目标跟踪 | 第110-125页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·相关工作和分析 | 第110-113页 |
| ·基于混合核直方图模型的粒子滤波跟踪 | 第113-116页 |
| ·混合核高斯模型 | 第113-115页 |
| ·观测方程 | 第115-116页 |
| ·运动方程 | 第116页 |
| ·跟踪算法 | 第116页 |
| ·试验结果及分析 | 第116-124页 |
| ·评价标准 | 第117-118页 |
| ·姿态变化及相似物干扰的女子头部跟踪 | 第118-120页 |
| ·姿态变化及部分或者全部遮挡的男子头部跟踪 | 第120-121页 |
| ·姿态变化、遮挡及相似物干扰的男子头部跟踪 | 第121-124页 |
| ·结论 | 第124-125页 |
| 第六章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·工作总结 | 第125-126页 |
| ·展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第142页 |
