| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·五轴铣削过程几何建模 | 第11-14页 |
| ·五轴铣削过程动力学建模与分析 | 第14-15页 |
| ·五轴加工工艺参数优化 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容及结构 | 第18-20页 |
| 参考文献 | 第20-26页 |
| 第二章 五轴加工有理运动设计 | 第26-53页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·欧氏空间直线和点-线运动 | 第27-31页 |
| ·R~3 空间直线运动的旋量表达 | 第27-29页 |
| ·R~3 空间点-线运动的旋量系统表达 | 第29-31页 |
| ·直线运动和点-线运动的对偶四元数空间超平面表达 | 第31-35页 |
| ·点-线刚体有理运动设计的应用 | 第35-51页 |
| ·有理直纹面设计方法 | 第35-39页 |
| ·有理直纹面设计数值算例 | 第39-44页 |
| ·五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化 | 第44-48页 |
| ·叶片五轴铣削刀具姿态优化实验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 第三章 五轴侧铣加工刀具路径整体优化 | 第53-78页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·初始刀位生成和插值 | 第55-58页 |
| ·双参数球族包络理论 | 第58-61页 |
| ·点-曲面距离函数 | 第61-63页 |
| ·基于点-曲面距离函数的整体刀位优化 | 第63-68页 |
| ·刀具路径整体优化仿真 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 第四章 五轴铣削加工过程动态特性及不确定性定量分析 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·铣削过程动态特性定量分析 | 第79-86页 |
| ·铣削过程参数不确定性定量分析 | 第86-97页 |
| ·铣削过程参数不确定性主要来源 | 第86-87页 |
| ·区间代数简介 | 第87-95页 |
| ·具有不确定参数的工件（或刀具）区间特征矩阵 | 第95-97页 |
| ·刀具动态响应上、下界计算 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 第五章 五轴铣削工艺参数鲁棒优化 | 第102-133页 |
| ·引言 | 第102-104页 |
| ·五轴铣削动力学模型 | 第104-115页 |
| ·五轴铣削几何变换关系 | 第105-107页 |
| ·五轴铣削切削负载计算 | 第107-109页 |
| ·五轴铣削力计算 | 第109-110页 |
| ·铣削稳定性分析 | 第110-115页 |
| ·铣削过程刀具动态响应 | 第115页 |
| ·五轴铣削工艺参数鲁棒优化模型 | 第115-120页 |
| ·五轴铣削系统动力学灵敏度分析 | 第116-117页 |
| ·五轴铣削稳定性Lobe图上下界计算 | 第117-119页 |
| ·五轴铣削工艺参数鲁棒优化求解 | 第119-120页 |
| ·五轴铣削工艺参数优化实验 | 第120-128页 |
| ·实验环境 | 第120-122页 |
| ·刀具系统模态参数区间确定 | 第122-124页 |
| ·实验结果 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-133页 |
| 第六章 结论与展望 | 第133-136页 |
| ·内容总结 | 第133-134页 |
| ·创新点 | 第134-135页 |
| ·未来展望 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第137-140页 |